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公开(公告)号：CN113846554A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110954280.X
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明提出了一种巡线交替移动式气动组件及其安装方法，以解决现有桥梁下移动平台搭建困难成本高，及适用范围窄的问题；包括支撑座和与其外形相似的移动座，移动座上端和支撑座上端分别开设有开口朝上的安装槽，安装槽内卡接有与其底部接触的气刹车装置，安装槽内拆卸连接有线轮机构，移动座和支撑座上分别开设有前后贯通且位于气刹车装置和线轮机构之间的穿线孔，移动座和支撑座的外侧设有裙边，支撑座前后两端分别开设有管道接口，每个支撑座前后两端的管道接口不连通，支撑座上位于管道接口外侧的四个方向上分别开设有前后贯通的两个气路通道、第一气刹通道，以及第一避让孔，移动座中部开设有前后贯通的方孔，方孔内安装有辊轮机构。
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公开(公告)号：CN113771088A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110974546.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种集成水凝胶传感器的自传感二自由度软致动器，以解决现有软机器臂控制精确差、及容易产生形变偏移的问题；包括作为软机器臂用的软体执行器本体，软体执行器本体由内芯和外层组成，内芯和外层之间设有螺旋状用于限制软体执行器本体径向膨胀的纤维丝，内芯和外层之间设有位于纤维丝外侧的自传感器组件，内芯中开设有两个上下贯通的腔室，外层上端设有与其同轴的连接座，软体执行器本体上方设有可卡接在连接座上的支撑组件，内芯的下端固接有用于封堵腔室开口的封板，连接座上开设有两个与腔室一一对应的通气孔。
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公开(公告)号：CN113771088B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110974546.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种集成水凝胶传感器的自传感二自由度软致动器，以解决现有软机器臂控制精确差、及容易产生形变偏移的问题；包括作为软机器臂用的软体执行器本体，软体执行器本体由内芯和外层组成，内芯和外层之间设有螺旋状用于限制软体执行器本体径向膨胀的纤维丝，内芯和外层之间设有位于纤维丝外侧的自传感器组件，内芯中开设有两个上下贯通的腔室，外层上端设有与其同轴的连接座，软体执行器本体上方设有可卡接在连接座上的支撑组件，内芯的下端固接有用于封堵腔室开口的封板，连接座上开设有两个与腔室一一对应的通气孔。
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公开(公告)号：CN113846554B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110954280.X
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明提出了一种巡线交替移动式气动组件及其安装方法，以解决现有桥梁下移动平台搭建困难成本高，及适用范围窄的问题；包括支撑座和与其外形相似的移动座，移动座上端和支撑座上端分别开设有开口朝上的安装槽，安装槽内卡接有与其底部接触的气刹车装置，安装槽内拆卸连接有线轮机构，移动座和支撑座上分别开设有前后贯通且位于气刹车装置和线轮机构之间的穿线孔，移动座和支撑座的外侧设有裙边，支撑座前后两端分别开设有管道接口，每个支撑座前后两端的管道接口不连通，支撑座上位于管道接口外侧的四个方向上分别开设有前后贯通的两个气路通道、第一气刹通道，以及第一避让孔，移动座中部开设有前后贯通的方孔，方孔内安装有辊轮机构。
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