公开(公告)号：CN117745618A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311567712.7

申请日：2023-11-22

Applicant: 上海大学

Inventor： 李小毛 ,  沈志华 ,  李飞 ,  王彩菊 ,  李经波 ,  彭艳

IPC: G06T5/92 ,  G06T5/50 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/42 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种HDR图像重建方法、系统、设备及介质，涉及计算机视觉图像增强领域，该方法包括：获取目标场景下不同曝光程度的LDR图像；将各LDR图像采用伽马校正映射到HDR域，得到相应曝光程度的伽马校正图像；将目标场景下LDR图像和伽马校正图像集输入图像重建模型，得到目标场景的HDR图像；图像重建模型是采用训练数据对深度学习模型训练得到的；深度学习模型包括：特征提取模块和HDR重建模块；特征提取模块用于对输入的图像提取包含通道信息和空间信息的双通道特征；HDR重建模块用于根据双通道特征，基于三通残差块对输入的图像进行重建，得到相应的HDR图像。本发明能实现端到端的无鬼影高质量HDR图像重建。

公开(公告)号：CN115359453A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210965243.3

申请日：2022-08-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 王彩菊 ,  李小毛 ,  曹亮 ,  彭艳 ,  谢少荣 ,  吴毅强 ,  朱昱合

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及一种基于三维点云的路面障碍物检测方法及系统，对四目相机获取到的路面三维点云数据进行基于密度的空间聚类，得到若干个聚簇；针对每聚簇，通过计算聚簇中点云在三维坐标轴下的x坐标最大值与x坐标最小值之差，得到障碍物的宽；计算聚簇中点云的y坐标最大值与y坐标最小值之差，得到障碍物的高；计算聚簇中各点云z坐标值的均值，得到本体与障碍物的距离。本方法直接通过四目相机生成的三维点云数据实现，使得无人驾驶系统的感知模块获得了深度信息，可以与三维空间的实物坐标一一对应。将本发明方法应用于无人驾驶系统中的路面障碍物的感知，不仅可以检测到障碍物的存在，还可以检测出障碍物的尺寸以及与无人驾驶车辆之间的距离。