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公开(公告)号：CN113687349A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111110410.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的无人艇海面目标追踪方法及装置，涉及无人艇目标跟踪技术领域，该方法包括获取激光雷达采集的原始点云数据；获取毫米波雷达采集的原始毫米波数据；对所述原始点云数据和所述原始毫米波数据进行融合处理，得到融合后的目标信息；基于所述融合后的目标信息，对海面上的目标进行跟踪。本发明基于激光雷达采集的原始点云数据和毫米波雷达采集的原始毫米波数据进行目标跟踪，即采用毫米波雷达和激光雷达结合的方式进行目标跟踪，扩展了无人艇感知系统的适应场景，提高了得到目标信息的精度，增强了无人艇在海上航行的安全性。
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