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公开(公告)号：CN101859099A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010215654.8
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种控制对象完整阶跃响应信号的获取方法。本方法能够通过控制对象对小增量式的阶跃信号的响应获取其完整的阶跃响应信号，由完整的阶跃响应信号对控制对象进行建模与直接利用控制对象对小增量式的阶跃信号的响应对控制对象进行建模相比较，前者比后者的建模精度要高，而且控制对象一阶惯性加时滞模型中的惯性常数越大，建模的误差也越大。本方法对于提高控制对象建模精度及改善控制系统的动态性能具有良好的实际意义和应用前景。
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