公开(公告)号：CN106204560B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201610516684.X

申请日：2016-07-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 李昕 ,  陈明明 ,  柴宇燊 ,  张荣富

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种菌落挑选仪自动标定方法。本方法菌落挑选仪作为实验平台，建立一套适用于菌落挑选仪的相机标定系统，实现菌落图像坐标同三维空间坐标之间的转换。本发明方法在Tsai两步法的基础上，针对传统相机标定方法的实现方式复杂、需要人工交互操作缺陷，提出了一种改进的相机标定方法，把图像处理和相机标定的技术结合起来，实现了相机标定自动化。并且保留了Tsai两步法的迭代参数较少，求解速度快，精度高的优点。能够较好的应用于菌落挑选仪的相机标定系统，保证了菌落挑选仪能够精确读取目标菌落的三维空间坐标信息，并利用实验数据对标定的准确性进行了验证。

公开(公告)号：CN106204560A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610516684.X

申请日：2016-07-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 李昕 ,  陈明明 ,  柴宇燊 ,  张荣富

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种菌落挑选仪自动标定方法。本方法菌落挑选仪作为实验平台，建立一套适用于菌落挑选仪的相机标定系统，实现菌落图像坐标同三维空间坐标之间的转换。本发明方法在Tsai两步法的基础上，针对传统相机标定方法的实现方式复杂、需要人工交互操作缺陷，提出了一种改进的相机标定方法，把图像处理和相机标定的技术结合起来，实现了相机标定自动化。并且保留了Tsai两步法的迭代参数较少，求解速度快，精度高的优点。能够较好的应用于菌落挑选仪的相机标定系统，保证了菌落挑选仪能够精确读取目标菌落的三维空间坐标信息，并利用实验数据对标定的准确性进行了验证。