公开(公告)号：CN112468785A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011372092.8

申请日：2020-11-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 张雪凡 ,  朱耀辉 ,  张杰 ,  覃柱兰 ,  孙苗 ,  林阳

IPC: H04N7/18 ,  H04W40/04 ,  H04W40/24 ,  H04W52/02 ,  H04W84/12 ,  H04W84/18 ,  G08B17/06 ,  H02J7/02 ,  H02J13/00 ,  H02J50/10

Abstract: 一种智能图像识别的高压输电线路故障监测器，包括电源模块、存储模块、图像监测模块、红外测温模块、控制模块与无线通信模块。电源模块包括可充电锂电池、感应取电单元，当可充电锂电池电量过低时自动进行充电和供电；存储模块用于储存报警信息；图像监测模块用于对输电线路环境情况进行实时拍照和报告报警信息；红外测温模块对区域温度变化进行实时监测和报告报警信息。控制模块用于控制监测器各个模块的协调工作、不同工作模式的切换以及报警信息的处理。无线通信模块用于实现各个节点间以及节点与终端机间的无线通信。本发明取代人工巡线的监测方式，可以节省大量劳动力，降低工人作业的风险，并且可以有效地提高监测效率，降低监测成本。

公开(公告)号：CN112947147A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110113977.4

申请日：2021-01-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 张雪凡 ,  林阳 ,  孙苗 ,  何理旭 ,  张倩武

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器及云平台算法的消防机器人，包括微处理器、控制单片机、温湿度传感器、可燃气体传感器、光电烟雾传感器、wifi摄像头、GPS定位模组、灭火器和数据云平台。所述消防机器人会在收集温湿度数据，可燃气体浓度，烟雾，实时图像信息后，数据云平台采用多传感器融合算法—人工神经网络算法，分析其特征进而判断火灾级别，同时发出报警声音，是否需要进行灭火喷水处理。本发明能对火灾发生前期的重要特征进行实时监测并提供保护措施，能够明显提高火灾预警的准确率降低误报率。

公开(公告)号：CN109058595B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201810905512.0

申请日：2018-08-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 林阳 ,  周晓君 ,  王红州

IPC: F16L3/16

Abstract: 本发明涉及一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置，包括第一法兰盘、第二法兰盘、第一伸缩支链、第二伸缩支链、第三伸缩支链、第四伸缩支链、第五伸缩支链、第六伸缩支链。第一法兰盘与待固定管道A固结，第二法兰盘与待固定管道B固结，六条伸缩支链的结构相同，其自动伸缩至合适长度，然后通过各支链的锁紧螺母将各支链锁死，可保持管道A与管道B的固有姿态。本发明可六自由度调节自适应两管道的位姿并保持该位姿不动，具有结构简单、适应能力强等优点。

公开(公告)号：CN109058595A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810905512.0

申请日：2018-08-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 林阳 ,  周晓君 ,  王红州

IPC: F16L3/16

Abstract: 本发明涉及一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置，包括第一法兰盘、第二法兰盘、第一伸缩支链、第二伸缩支链、第三伸缩支链、第四伸缩支链、第五伸缩支链、第六伸缩支链。第一法兰盘与待固定管道A固结，第二法兰盘与待固定管道B固结，六条伸缩支链的结构相同，其自动伸缩至合适长度，然后通过各支链的锁紧螺母将各支链锁死，可保持管道A与管道B的固有姿态。本发明可六自由度调节自适应两管道的位姿并保持该位姿不动，具有结构简单、适应能力强等优点。