公开(公告)号：CN112885021A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110114009.5

申请日：2021-01-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙苗 ,  张雪凡

IPC: G08B17/06 ,  G08B17/10 ,  G08B25/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G08B5/38

Abstract: 本发明属于人工智能和消防安全领域，公开了一种基于复合算法的多传感器火灾预测方法及系统，用于实时监测火灾情况，由合理放置在建筑物内的消防机器人采集实时数据，通过无线通信模块发送到专用的消防云平台，在平台对数据通过速率检测算法进行预处理，输入到本方法中的基于复合算法的预测系统，复合算法系统为对分别由LSTM神经网络和SVR算法模型得到的预测结果进行线性加权，所占权重由误差函数确定，得到更加准确地火灾有无预测结果。并将结果通过无线通信模块发送给监控室，打开摄像头最终确定，下达指令给消防机器人，机器人根据指令进行喷水消防。本方法和系统有效提高了火灾预测系统的准确度，避免误报和漏报，避免火灾造成更严重的后果。

公开(公告)号：CN112885021B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202110114009.5

申请日：2021-01-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙苗 ,  张雪凡

IPC: G08B17/06 ,  G08B17/10 ,  G08B25/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G08B5/38

Abstract: 本发明属于人工智能和消防安全领域，公开了一种基于复合算法的多传感器火灾预测方法及系统，用于实时监测火灾情况，由合理放置在建筑物内的消防机器人采集实时数据，通过无线通信模块发送到专用的消防云平台，在平台对数据通过速率检测算法进行预处理，输入到本方法中的基于复合算法的预测系统，复合算法系统为对分别由LSTM神经网络和SVR算法模型得到的预测结果进行线性加权，所占权重由误差函数确定，得到更加准确地火灾有无预测结果。并将结果通过无线通信模块发送给监控室，打开摄像头最终确定，下达指令给消防机器人，机器人根据指令进行喷水消防。本方法和系统有效提高了火灾预测系统的准确度，避免误报和漏报，避免火灾造成更严重的后果。

公开(公告)号：CN112468785A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011372092.8

申请日：2020-11-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 张雪凡 ,  朱耀辉 ,  张杰 ,  覃柱兰 ,  孙苗 ,  林阳

IPC: H04N7/18 ,  H04W40/04 ,  H04W40/24 ,  H04W52/02 ,  H04W84/12 ,  H04W84/18 ,  G08B17/06 ,  H02J7/02 ,  H02J13/00 ,  H02J50/10

Abstract: 一种智能图像识别的高压输电线路故障监测器，包括电源模块、存储模块、图像监测模块、红外测温模块、控制模块与无线通信模块。电源模块包括可充电锂电池、感应取电单元，当可充电锂电池电量过低时自动进行充电和供电；存储模块用于储存报警信息；图像监测模块用于对输电线路环境情况进行实时拍照和报告报警信息；红外测温模块对区域温度变化进行实时监测和报告报警信息。控制模块用于控制监测器各个模块的协调工作、不同工作模式的切换以及报警信息的处理。无线通信模块用于实现各个节点间以及节点与终端机间的无线通信。本发明取代人工巡线的监测方式，可以节省大量劳动力，降低工人作业的风险，并且可以有效地提高监测效率，降低监测成本。

公开(公告)号：CN112947147A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110113977.4

申请日：2021-01-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 张雪凡 ,  林阳 ,  孙苗 ,  何理旭 ,  张倩武

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器及云平台算法的消防机器人，包括微处理器、控制单片机、温湿度传感器、可燃气体传感器、光电烟雾传感器、wifi摄像头、GPS定位模组、灭火器和数据云平台。所述消防机器人会在收集温湿度数据，可燃气体浓度，烟雾，实时图像信息后，数据云平台采用多传感器融合算法—人工神经网络算法，分析其特征进而判断火灾级别，同时发出报警声音，是否需要进行灭火喷水处理。本发明能对火灾发生前期的重要特征进行实时监测并提供保护措施，能够明显提高火灾预警的准确率降低误报率。