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公开(公告)号：CN101520894B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910046276.2
申请日：2009-02-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域显著性的显著对象提取方法，该方法是首先，通过计算输入图像的多分辨率对比度特征，建立一个尺度不变的显著性图像，用非参数核密度估计方法把输入图像分割成不同的区域；然后，计算每个区域组合与其补集的区域显著性的比值；最后，通过取这个比值的最大值而提取出显著对象，其具体步骤如下：(1)、输入图像，建立尺度不变的显著性图像；(2)、输入图像，实现图像分割；(3)、显著对象提取。该方法结合区域显著性，不仅能准确的提取出单个显著对象，而且能准确的提取出多个显著对象，使提取的显著对象满足人眼视觉要求，而且能提高分割的准确性。
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公开(公告)号：CN104569472B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510035164.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 上海大学 , 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司
IPC: G01P3/36
Abstract: 本发明涉及一种基于光电脉冲编码器的速度获取方法，步骤：(1)将M/T测速法的采样周期时间等分成N份，记为，其计算式为：式中，N是M/T测速法中采样周期时间的等分个数；(2)将等分后的采样周期时间依次排序，记为；(3)在排序后的采样周期时间内记录光电脉冲编码器的脉冲个数和高频时钟脉冲的个数；(4)在各排序后的采样周期时间内，对前N个采样周期时间内的光电脉冲编码器的脉冲个数与高频时钟脉冲个数分别求和；（5）由前N个采样周期时间内光电脉冲编码器的脉冲个数和与前N个采样周期时间内高频时钟脉冲个数和计算速度。该方法既能保持M/T测速法的测速精度，可以提高动态响应速度、减小动态测量误差，提高测量电机转速精度。
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公开(公告)号：CN104569472A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510035164.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 上海大学 , 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司
IPC: G01P3/36
Abstract: 本发明涉及一种基于光电脉冲编码器的速度获取方法，步骤：(1)将M/T测速法的采样周期时间 等分成N份，记为，其计算式为：式中，N是M/T测速法中采样周期时间的等分个数；(2)将等分后的采样周期时间依次排序，记为；(3)在排序后的采样周期时间内记录光电脉冲编码器的脉冲个数和高频时钟脉冲的个数；(4)在各排序后的采样周期时间内，对前N个采样周期时间内的光电脉冲编码器的脉冲个数与高频时钟脉冲个数分别求和；（5）由前N个采样周期时间内光电脉冲编码器的脉冲个数和与前N个采样周期时间内高频时钟脉冲个数和计算速度。该方法既能保持M/T测速法的测速精度，可以提高动态响应速度、减小动态测量误差，提高测量电机转速精度。
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公开(公告)号：CN101324957B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810040640.X
申请日：2008-07-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种面向移动设备的足球视频智能播放方法。本方法是首先对足球场面进行建模，得到场地的基本统计信息，将场地和其它对象分割开；然后，在场地模型的基础上实现对镜头的聚类；最后，动态提取和播放比赛中的感兴趣区域。本发明充分利用了足球比赛自身的一些特点，实现了在移动设备中智能地实时播放足球比赛视频。本发明是基于区域的，模型简单，但是高效实用，具备很高的实时性能。
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公开(公告)号：CN104779873A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510035849.7
申请日：2015-01-23
Applicant: 上海大学 , 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于PMSM伺服系统的预测函数控制方法，该方法首先采集PMSM伺服系统的转子位置信号θ和电机电流信号iq，利用Kalman滤波器观测转子负载扰动，得到转子负载转矩和转子转速然后将该转子负载转矩和最优控制量反馈给预测函数控制(PFC)的转速预测单元，得到转子转速的预测值ωm，将转子转速及转子转速的预测值ωm输入至预测函数控制的误差预测单元，得到转子的转速误差值e；最后，将e、ωm和输入至预测函数控制的优化控制单元，得到最优控制量实现PMSM伺服系统在扰动影响下的高精度控制。该方法将Kalman滤波器和预测函数控制有机结合，两者互补，能够优化伺服系统的控制量，提高PMSM伺服系统的控制精度和抗扰动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101299268B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810040000.9
申请日：2008-07-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于低景深图像的语义对象分割方法。它是首先引入梯度直方图计算出图像在能量空间中的分布，结合低景深图的性质得到能量聚焦显著性图；然后利用双边滤波器和形态学工具对能量聚焦显著性图进行再处理；接下来设定自适应阈值处理得到初始对象掩模图，为了提高兴趣对象的分割精度，结合canny算子得到的边缘信息得到修正后对象掩模；为了能细腻地处理图像的复杂边界，如毛发问题，最使后使用贝叶斯羽化算法得到理想的语义对象分割结果。可以有效地在图像视频序列中对景深范围内的感兴趣对象实现精确分割。
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公开(公告)号：CN101520894A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910046276.2
申请日：2009-02-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域显著性的显著对象提取方法，该方法是首先，通过计算输入图像的多分辨率对比度特征，建立一个尺度不变的显著性图像，用非参数核密度估计方法把输入图像分割成不同的区域；然后，计算每个区域组合与其补集的区域显著性的比值；最后，通过取这个比值的最大值而提取出显著对象，其具体步骤如下：(1)输入图像，建立尺度不变的显著性图像；(2)输入图像，实现图像分割；(3)显著对象提取。该方法结合区域显著性，不仅能准确的提取出单个显著对象，而且能准确的提取出多个显著对象，使提取的显著对象满足人眼视觉要求，而且能提高分割的准确性。
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公开(公告)号：CN101324957A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810040640.X
申请日：2008-07-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种面向移动设备的足球视频智能播放方法。本方法是首先对足球场面进行建模，得到场地的基本统计信息，将场地和其它对象分割开；然后，在场地模型的基础上实现对镜头的聚类；最后，动态提取和播放比赛中的感兴趣区域。本发明充分利用了足球比赛自身的一些特点，实现了在移动设备中智能地实时播放足球比赛视频。本发明是基于区域的，模型简单，但是高效实用，具备很高的实时性能。
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公开(公告)号：CN101299268A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810040000.9
申请日：2008-07-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于低景深图像的语义对象分割方法。它是首先引入梯度直方图计算出图像在能量空间中的分布，结合低景深图的性质得到能量聚焦显著性图；然后利用双边滤波器和形态学工具对能量聚焦显著性图进行再处理；接下来设定自适应阈值处理得到初始对象掩模图，为了提高兴趣对象的分割精度，结合canny算子得到的边缘信息得到修正后对象掩模；为了能细腻地处理图像的复杂边界，如毛发问题，最后使用贝叶斯羽化算法得到理想的语义对象分割结果。可以有效地在图像视频序列中对景深范围内的感兴趣对象实现精确分割。
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公开(公告)号：CN104779873B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510035849.7
申请日：2015-01-23
Applicant: 上海大学 , 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于PMSM伺服系统的预测函数控制方法，该方法首先采集PMSM伺服系统的转子位置信号θ和电机电流信号iq，利用Kalman滤波器观测转子负载扰动，得到转子负载转矩和转子转速然后将该转子负载转矩和最优控制量反馈给预测函数控制(PFC)的转速预测单元，得到转子转速的预测值ωm，将转子转速及转子转速的预测值ωm输入至预测函数控制的误差预测单元，得到转子的转速误差值e；最后，将e、ωm和输入至预测函数控制的优化控制单元，得到最优控制量实现PMSM伺服系统在扰动影响下的高精度控制。该方法将Kalman滤波器和预测函数控制有机结合，两者互补，能够优化伺服系统的控制量，提高PMSM伺服系统的控制精度和抗扰动能力。
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