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公开(公告)号：CN110203205B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910465851.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海大学
IPC: B60W40/10 , B60W40/064 , B60T8/1761 , B60T8/1763
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车附着稳定性和准最优滑移率检测方法，用以检测车辆的附着稳定性及准最优滑移率和准最优附着转矩，适用于电驱动车辆。该方法利用牵动电机转矩和轮速经负载扰动观测器观测轮胎‑地面附着转矩，利用牵引电机转矩变化量和附着转矩变化量，计算附着稳定因子δ，并根据附着稳定因子数值剧烈变化辨识准最优滑移率和准最优附着转矩。本发明易于实现，可靠性高，可广泛应用于电动汽车的牵引/制动的防滑控制过程。
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公开(公告)号：CN109703550A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910089633.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/064 , B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种电驱动车辆的附着稳定性判别系统与方法，系统包括依次连接的数据测量模块、数据处理模块和数据分析模块。方法包括：测量车辆电机的输出转矩和车轮转速 ；估算附着转矩 ，计算输出转矩变化值 、附着转矩变化值 ，根据输出转矩变化值 、附着转矩变化值判别汽车轮胎附着稳定状态；当输出转矩变化值 为零时，根据车辆电机输出功率导数的变化值∆判别附着稳定状态。本发明只需测量车辆电机输向车轮的输出转矩及轮速，通过估算附着转矩和输出功率即可判别汽车轮胎附着稳定状态。本发明过程简单，综合考虑了电机输出转矩的各种情况，更加可靠，此外，检测方法所需传感器少，成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110031233B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910013676.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01M17/007 , G01M9/06 , G01M9/08
Abstract: 本发明涉及一种可模拟车辆风阻的轮地试验系统，该试验系统包括以新型电机为核心的模拟轮胎地面关系的电机对拖平台、带动新型电机定子旋转的动力装置、模拟车辆风阻的风机、轮地模拟控制单元、车辆动力系统控制单元和模拟试验台数据显示界面；电机对拖平台由车辆驱动总成与新型电机同轴对拖，新型电机定子由动力装置带动旋转，电机对拖平台的新型电机定子与模拟车辆风阻的风机同轴联接，风阻的大小由叶片的结构及轮地模拟控制单元输出的车速确定。电机对拖平台模拟的路面条件由轮地模拟控制单元设定，电机对拖平台的车辆驱动总成由车辆动力系统控制单元控制驱动。本发明用带风机的电机对拖平台模拟轮胎地面关系，能准确反映出真实工况，可广泛应用于车辆安全性能测试中。
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公开(公告)号：CN109941248B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910195974.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: B60T8/1763 , B60T8/172 , B60L7/18
Abstract: 本发明涉及了一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统及方法。本系统包括以基于电驱动电机双闭环为核心控制单元、附着状态检测单元、基于电参数附着参数估计单元、基于最优附着参数的估计算法单元和PMSM电机及驱动单元等。在车辆不发生打滑时，电机双闭环结构仅电机转矩内环起作用，外环只提供一个最大转矩参考——做判断；在车辆发生打滑后，附着状态检测单元触发外环控制，附着参数外环控制输出转矩指令，该转矩指令作为电机转矩闭环指令形成双闭环电机控制，从而实现电气系统的电驱动车辆驱动/制动控制。本发明对实现电动汽车全电磁制动的能量回收具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110203205A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910465851.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海大学
IPC: B60W40/10 , B60W40/064 , B60T8/1761 , B60T8/1763
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车附着稳定性和准最优滑移率检测方法，用以检测车辆的附着稳定性及准最优滑移率和准最优附着转矩，适用于电驱动车辆。该方法利用牵动电机转矩和轮速 经负载扰动观测器观测轮胎-地面附着转矩，利用牵引电机转矩变化量 和附着转矩变化量 ，计算附着稳定因子δ，并根据附着稳定因子数值剧烈变化辨识准最优滑移率 和准最优附着转矩。本发明易于实现，可靠性高，可广泛应用于电动汽车的牵引/制动的防滑控制过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110031233A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910013676.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01M17/007 , G01M9/06 , G01M9/08
Abstract: 本发明涉及一种可模拟车辆风阻的轮地试验系统，该试验系统包括以新型电机为核心的模拟轮胎地面关系的电机对拖平台、带动新型电机定子旋转的动力装置、模拟车辆风阻的风机、轮地模拟控制单元、车辆动力系统控制单元和模拟试验台数据显示界面；电机对拖平台由车辆驱动总成与新型电机同轴对拖，新型电机定子由动力装置带动旋转，电机对拖平台的新型电机定子与模拟车辆风阻的风机同轴联接，风阻的大小由叶片的结构及轮地模拟控制单元输出的车速确定。电机对拖平台模拟的路面条件由轮地模拟控制单元设定，电机对拖平台的车辆驱动总成由车辆动力系统控制单元控制驱动。本发明用带风机的电机对拖平台模拟轮胎地面关系，能准确反映出真实工况，可广泛应用于车辆安全性能测试中。
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公开(公告)号：CN109941248A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910195974.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: B60T8/1763 , B60T8/172 , B60L7/18
Abstract: 本发明涉及了一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统及方法。本系统包括以基于电驱动电机双闭环为核心控制单元、附着状态检测单元、基于电参数附着参数估计单元、基于最优附着参数的估计算法单元和PMSM电机及驱动单元等。在车辆不发生打滑时，电机双闭环结构仅电机转矩内环起作用，外环只提供一个最大转矩参考——做判断；在车辆发生打滑后，附着状态检测单元触发外环控制，附着参数外环控制输出转矩指令，该转矩指令作为电机转矩闭环指令形成双闭环电机控制，从而实现电气系统的电驱动车辆驱动/制动控制。本发明对实现电动汽车全电磁制动的能量回收具有重要意义。
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公开(公告)号：CN210571391U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920021747.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01M17/007 , G01M9/06 , G01M9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种可模拟车辆风阻的轮地试验系统，该试验系统包括以新型电机为核心的模拟轮胎地面关系的电机对拖平台、带动新型电机定子旋转的动力装置、模拟车辆风阻的风机、轮地模拟控制单元、车辆动力系统控制单元和模拟试验台数据显示界面；电机对拖平台由车辆驱动总成与新型电机同轴对拖，新型电机定子由动力装置带动旋转，电机对拖平台的新型电机定子与模拟车辆风阻的风机同轴联接，风阻的大小由叶片的结构及轮地模拟控制单元输出的车速确定。电机对拖平台模拟的路面条件由轮地模拟控制单元设定，电机对拖平台的车辆驱动总成由车辆动力系统控制单元控制驱动。本实用新型用带风机的电机对拖平台模拟轮胎地面关系，能准确反映出真实工况，可广泛应用于车辆安全性能测试中。
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公开(公告)号：CN211809553U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201920327140.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: B60T8/1763 , B60T8/172 , B60L7/10
Abstract: 本实用新型涉及了一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统。本系统包括以基于电驱动电机双闭环为核心控制单元、附着状态检测单元、基于电参数附着参数估计单元、基于最优附着参数的估计算法单元和PMSM电机及驱动单元等。在车辆不发生打滑时，电机双闭环结构仅电机转矩内环起作用，外环只提供一个最大转矩参考——做判断；在车辆发生打滑后，附着状态检测单元触发外环控制，附着参数外环控制输出转矩指令，该转矩指令作为电机转矩闭环指令形成双闭环电机控制，从而实现电气系统的电驱动车辆驱动/制动控制。本实用新型对实现电动汽车全电磁制动的能量回收具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210634541U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201920160139.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/064 , B60L15/20
Abstract: 本实用新型涉及一种电驱动车辆的附着稳定性系统，包括电动汽车踏板与电机控制器的输入端连接，电机控制器输出端与电机的输入端连接；电动汽车踏板踩下时，电机控制器的输出端向电机输入端输入转矩信号，测量模块从电机中采集电枢电流和电枢电压 ；数据处理模块接收所述测量模块测量到的电枢电流 和电枢电压，输出电机输出转矩变化值 、附着转矩变化值 ；稳定性判别模块接收输出转矩变化值 、附着转矩变化值 ，输出轮胎地面附着稳定状态和附着控制切换状态。本实用新型提供了一种精确判断电驱动车辆的附着稳定性判别系统。本实用新型判别过程简单，所需传感器少，成本低，可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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