公开(公告)号：CN109703550A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910089633.7

申请日：2019-01-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 徐国卿 ,  冯伟 ,  杨影 ,  徐坤 ,  骆媛媛 ,  张金岛

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/064 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明涉及一种电驱动车辆的附着稳定性判别系统与方法，系统包括依次连接的数据测量模块、数据处理模块和数据分析模块。方法包括：测量车辆电机的输出转矩和车轮转速 ；估算附着转矩 ，计算输出转矩变化值 、附着转矩变化值 ，根据输出转矩变化值 、附着转矩变化值判别汽车轮胎附着稳定状态；当输出转矩变化值 为零时，根据车辆电机输出功率导数的变化值∆判别附着稳定状态。本发明只需测量车辆电机输向车轮的输出转矩及轮速，通过估算附着转矩和输出功率即可判别汽车轮胎附着稳定状态。本发明过程简单，综合考虑了电机输出转矩的各种情况，更加可靠，此外，检测方法所需传感器少，成本低，可靠性高。

公开(公告)号：CN101873077A

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN201010215451.9

申请日：2010-06-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 徐坤 ,  吴春华 ,  孙承波 ,  黄建明 ,  史振元 ,  曹大鹏

IPC: H02M7/49

Abstract: 本发明涉及一种单驱动电源多电平电流型逆变电路及其控制装置和方法。该逆变电路在多电平输出时只需要一路驱动电源驱动整个逆变器系统中的可控开关管，简化了驱动电路的设计；其输出电流可以是三电平、五电平或更多奇数电平的阶梯波，经过滤波后输出正弦度很高的电流；该控制装置是一种以数字信号处理器为核心的高效率逆变控制装置，主要包括下述算法：通过三角载波和正弦调制波调制生成PWM脉冲信号，经单电源驱动电路后驱动逆变电路中的可控开关管，将直流电流逆变成高频电流，高频电流经输出滤波器生成标准正弦波电流。与现有的多电平逆变电拓扑相比，输出相同的电平数时所需的可控开关管更少，驱动电路设计简单，可以节省器件和成本，提高整个装置的可靠性。

公开(公告)号：CN210634541U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201920160139.0

申请日：2019-01-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 徐国卿 ,  冯伟 ,  杨影 ,  徐坤 ,  骆媛媛 ,  张金岛

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/064 ,  B60L15/20

Abstract: 本实用新型涉及一种电驱动车辆的附着稳定性系统，包括电动汽车踏板与电机控制器的输入端连接，电机控制器输出端与电机的输入端连接；电动汽车踏板踩下时，电机控制器的输出端向电机输入端输入转矩信号，测量模块从电机中采集电枢电流和电枢电压 ；数据处理模块接收所述测量模块测量到的电枢电流 和电枢电压，输出电机输出转矩变化值 、附着转矩变化值 ；稳定性判别模块接收输出转矩变化值 、附着转矩变化值 ，输出轮胎地面附着稳定状态和附着控制切换状态。本实用新型提供了一种精确判断电驱动车辆的附着稳定性判别系统。本实用新型判别过程简单，所需传感器少，成本低，可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利