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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110509780A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910715637.1
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车路面突变稳定性控制与最大驱动/制动转矩寻优系统与方法。本系统包括附着状态检测单元、路面突变以及稳定性判定单元、降转矩控制决策单元和寻优控制决策单元。当电动汽车运行到路面特性变差时，如从正常路面到湿路面或冰雪路面，按照目前普遍公认的方法 判定并不合理，本发明采用力传递因子判定方法，在检测路面变化情况，进一步实现稳定性控制与寻优控制，避免常规检测 造成误判，而实际上从路面突变到稳定存在动态调节的不可控窗口时间，可达到百毫秒级甚至千毫秒级，采用本发明可对不可控期进行有效控制，使电动汽车运行的稳定性、安全性提高，对实现车辆制动能量回收具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110509780B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910715637.1
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车路面突变稳定性控制与最大驱动/制动转矩寻优系统与方法。本系统包括附着状态检测单元、路面突变以及稳定性判定单元、降转矩控制决策单元和寻优控制决策单元。当电动汽车运行到路面特性变差时，如从正常路面到湿路面或冰雪路面，按照目前普遍公认的方法判定并不合理，本发明采用力传递因子判定方法，在检测路面变化情况，进一步实现稳定性控制与寻优控制，避免常规检测造成误判，而实际上从路面突变到稳定存在动态调节的不可控窗口时间，可达到百毫秒级甚至千毫秒级，采用本发明可对不可控期进行有效控制，使电动汽车运行的稳定性、安全性提高，对实现车辆制动能量回收具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110203205B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910465851.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海大学
IPC: B60W40/10 , B60W40/064 , B60T8/1761 , B60T8/1763
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车附着稳定性和准最优滑移率检测方法，用以检测车辆的附着稳定性及准最优滑移率和准最优附着转矩，适用于电驱动车辆。该方法利用牵动电机转矩和轮速经负载扰动观测器观测轮胎‑地面附着转矩，利用牵引电机转矩变化量和附着转矩变化量，计算附着稳定因子δ，并根据附着稳定因子数值剧烈变化辨识准最优滑移率和准最优附着转矩。本发明易于实现，可靠性高，可广泛应用于电动汽车的牵引/制动的防滑控制过程。
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公开(公告)号：CN110203205A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910465851.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海大学
IPC: B60W40/10 , B60W40/064 , B60T8/1761 , B60T8/1763
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车附着稳定性和准最优滑移率检测方法，用以检测车辆的附着稳定性及准最优滑移率和准最优附着转矩，适用于电驱动车辆。该方法利用牵动电机转矩和轮速 经负载扰动观测器观测轮胎-地面附着转矩，利用牵引电机转矩变化量 和附着转矩变化量 ，计算附着稳定因子δ，并根据附着稳定因子数值剧烈变化辨识准最优滑移率 和准最优附着转矩。本发明易于实现，可靠性高，可广泛应用于电动汽车的牵引/制动的防滑控制过程。
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公开(公告)号：CN211995173U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201921250235.0
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海大学
IPC: B60L15/20 , B60T8/1764
Abstract: 本实用新型涉及一种电动汽车路面突变稳定性控制与最大驱动/制动转矩寻优系统。本系统包括与电机控制器输入端连接的踏板输入模块，电机控制器输出端与电机输入端连接，踏板踩下，通过踏板传感器将信号传给电机控制器输入端，电机控制器输出端向电机输出转矩指令，附着状态检测模块用于测量电机电枢电压与电流，通过数据处理模块对信息进行处理，由附着稳定性判定单元进行路面突变与稳定性判别，稳定寻优控制决策模块根据判定结果输出降转矩、寻优控制指令，电机控制器对电机实现最大驱动/制动转矩控制。本实用新型在准确检测路面变化情况下，进一步实现稳定性和寻优控制，可提高电动汽车运行的稳定性、安全性，对实现车辆制动能量回收具有重要意义。
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