地铁实时仿真方法、系统及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113111442A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110457450.3

    申请日:2021-04-27

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供了地铁实时仿真方法、系统及计算机可读存储介质,其中地铁实时仿真方法,包括以下步骤:S1、获取地铁运行数据;S2、根据所述地铁运行数据建立地铁线路模型和地铁行速模型;S3、根据所述地铁线路模型和所述地铁行速模型计算地铁的实时位置;S4、在地图中显示地铁。本地铁实时仿真方法、系统及计算机可读存储介质,能够客观准确的计算公共交通的满载率。本在交通数据收集上为管理者提供了大量准确可靠的数据支撑,节约了管理成本地铁实时仿真方法、系统及计算机可读存储介质,使得城市变得更智慧、更人性化。实现了地铁运行动态模拟,用户可以快速获得上海地铁的相关动态,从而更好地规划自己的出行时间和方案。

    一种多模态室内定位导航方法及系统

    公开(公告)号:CN111664848A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010486081.6

    申请日:2020-06-01

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种多模态室内定位导航方法及系统,其中方法包括如下步骤:采集室内结构的位置信息,绘制室内地图,采集室内实景图像信息,将基准图像信息与基准位置信息进行对应的整合,构建室内位置信息数据库,设立一中心区域,存储于服务器;移动终端处于室内时,开启摄像头模块,获取实时图像信息,反馈给服务器;服务器将实时图像信息与位置信息数据库中基准图像进行匹配,输出匹配后的基准位置信息,判断匹配后的基准位置信息是否处于中心区域中,将判断结果反馈给移动终端;移动终端基于判断结果,选择定位方案,判断结果为是,启用第一模态进行定位导航,判断结果为否,启用第二模态进行定位导航。本发明可实现室内的精确定位导航。

    稀疏GRU神经网络加速的实现方法和装置

    公开(公告)号:CN112906887B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202110195253.9

    申请日:2021-02-20

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供了稀疏GRU神经网络加速的实现方法和装置,其中方法包括以下步骤:S1、使用CPU或GPU训练GRU神经网络模型,并对训练后的模型参数进行剪枝和量化;使用三元组方法存储稀疏的参数矩阵,并对模型的输入进行量化;S2、使用buffer将存储模型参数的三元组和量化后的输入传输至FPGA的外部存储器中;S3、在FPGA中实现稀疏GRU神经网络的计算,并将最终结果传输至所述外部存储器中。本稀疏GRU神经网络加速的实现方法和装置能够提高计算效率,减少了输入传输的时间和数据传输的次数,从而降低功耗和延时。

    稀疏GRU神经网络加速的实现方法和装置

    公开(公告)号:CN112906887A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110195253.9

    申请日:2021-02-20

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供了稀疏GRU神经网络加速的实现方法和装置,其中方法包括以下步骤:S1、使用CPU或GPU训练GRU神经网络模型,并对训练后的模型参数进行剪枝和量化;使用三元组方法存储稀疏的参数矩阵,并对模型的输入进行量化;S2、使用buffer将存储模型参数的三元组和量化后的输入传输至FPGA的外部存储器中;S3、在FPGA中实现稀疏GRU神经网络的计算,并将最终结果传输至所述外部存储器中。本稀疏GRU神经网络加速的实现方法和装置能够提高计算效率,减少了输入传输的时间和数据传输的次数,从而降低功耗和延时。

    一种多模态室内定位导航方法及系统

    公开(公告)号:CN111664848B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202010486081.6

    申请日:2020-06-01

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种多模态室内定位导航方法及系统,其中方法包括如下步骤:采集室内结构的位置信息,绘制室内地图,采集室内实景图像信息,将基准图像信息与基准位置信息进行对应的整合,构建室内位置信息数据库,设立一中心区域,存储于服务器;移动终端处于室内时,开启摄像头模块,获取实时图像信息,反馈给服务器;服务器将实时图像信息与位置信息数据库中基准图像进行匹配,输出匹配后的基准位置信息,判断匹配后的基准位置信息是否处于中心区域中,将判断结果反馈给移动终端;移动终端基于判断结果,选择定位方案,判断结果为是,启用第一模态进行定位导航,判断结果为否,启用第二模态进行定位导航。本发明可实现室内的精确定位导航。

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