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公开(公告)号：CN102545749A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210002813.5
申请日：2012-01-06
Applicant: 上海大学
IPC: H02P7/29
Abstract: 本发明涉及一种宽调速范围无刷直流电机无位置传感器控制装置及方法。本装置包括直流电源、三相逆变器、无刷直流电机、三相逆变器功率器件驱动电路、微控制器和转子位置检测电路。直流电源经三相逆变器与无刷直流电机连接；转子位置检测电路连接无刷直流电机进行检测后输出的信号直接连接至微控制器的模数转换输入引脚；微控制器的六路输出经三相逆变器功率器件驱动电路连接至三相逆变器。本方法利用XC878单片机内嵌的模数转换单元采样得到电机三相绕组的端电压，用基于压差转换的信号处理方法对采样值进行实时计算处理，得到含有断开相反电势信息且幅值为实际反电势幅值两倍的反馈信号，获取反电势过零点作为电机绕组换相的依据，从而提高了低速运行时反电势过零点的检测精度，达到宽调速范围运行的目的。
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公开(公告)号：CN102035320A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010608927.5
申请日：2010-12-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种直驱式正弦磁场复合永磁电机。它包括一个自控式永磁电机和一个磁场调制式磁性齿轮，永磁电机和磁性齿轮均采用正弦充磁永磁结构，并且两者同心集成成双定子双转子结构，即由构成磁性齿轮的外转子和外定子与构成永磁电机的内转子和内定子采用套筒式结构集合构成同心式结构。本发明具有结构紧凑、转矩密度高、效率高、功率因数高、以及固有的过载保护特性等优点。
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公开(公告)号：CN101545497A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910050357.X
申请日：2009-04-30
Applicant: 上海大学 , 上海沪工汽车电器有限公司 , 上海飞乐股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明涉及一种基于四相双线绕组无刷直流电机的汽车引擎冷却风扇控制系统。它包括一个四相双线绕组无刷直流电机，一个微控制器，连接微控制器的驱动模块、通讯模块、模拟信号检测、故障保护电路、PC机和电源模块，微控制器的输出控制信号经驱动模块连接至电机，从而对电机进行控制；模拟信号检测连接电机对电机反电动势信号进行检测，然后模拟检测电路将检测结果传送至微控制器，构成检测回路；故障保护电路连接模拟信号检测电路和微控制器，根据检测电路的相关输出信号，操作微控制器，从而对系统起到保护作用；电源模块与微控制器相连，提供工作电压；微控制器通过通讯模块连接PC机。本发明的控制方案具有低成本、高效率和高可靠性的优势，在诸如汽车应用领域等需要高可靠性的场合是最佳的解决方案。
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公开(公告)号：CN114337020A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111459112.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海大学
IPC: H02K1/2706 , H02K1/24
Abstract: 本发明涉及一种不对称的电机结构转子，不对称结构转子采取钕铁硼与铁氧体两种永磁体混合的结构以降低高速下的磁钢涡流损耗。所述永磁电机转子逆时针旋转，两种永磁体不对称排列，钕铁硼永磁体位于每极转子前缘，后侧铁氧体磁钢一端增厚以减少漏磁，从而获得更大的转矩输出能力。本发明不对称混合磁钢结构转子，通过钕铁硼加铁氧体的混合比例形式，有效减少了电机稀土永磁材料用量，大幅降低制造成本，同时有效降低了稀土永磁电机高速运行条件下的磁钢涡流损耗，不规则的永磁体结构提高了电机的转矩输出能力，进一步提高了电机的效率。
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公开(公告)号：CN101557187A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910050329.8
申请日：2009-04-30
Applicant: 上海大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/18 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种基于12拍控制的无刷直流电机无位置传感器控制装置及方法。本装置包括直流电源、三相逆变器、无刷直流电机、三相逆变器功率器件驱动电路、微控制器和转子位置检测电路。直流电源经三相逆变器与无刷直流电机连接；转子位置检测电路连接无刷直流电机进行检测后输出的信号直接连接至微控制器的模数转换输入引脚；微控制器的六路输出经三相逆变器功率器件驱动电路连接至三相逆变器。本方法利用XC866单片机内嵌的模数转换单元，在PWM开通时刻检测两管导通区间内非导通相绕组的端电压，获取反电势过零点来作为12拍换相的依据，从而降低了所采用无刷直流电机无位置传感器控制装置对外围电路的需求，达到既有效抑制电磁转矩脉动，又降低系统成本的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104269950A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410492417.4
申请日：2014-09-24
Applicant: 上海大学
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/243 , H02K1/2733 , H02K3/20
Abstract: 本发明公开了一种磁通可控的爪极记忆电机。它包括定子和转子，所述转子是一种爪极转子：爪极转子的转轴上固定套装一个环形磁轭，在环形磁轭中嵌有一个环形永磁体，环形永磁体外绕有一个环形调磁绕组；给调磁绕组通脉冲电流，就可永久改变永磁体的磁化状态；在需要开通或者增强磁场的时候，给调磁绕组通一正向的脉冲电流，环形永磁体瞬间被充磁；在需要关断或者减弱磁场时，给调磁绕组通一反向的脉冲电流，环形永磁体瞬间被去磁。本发明既具有永磁爪极电机无需励磁电流的高效特性，又具有电励磁爪极电机磁通灵活可调的特性。
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公开(公告)号：CN101545497B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910050357.X
申请日：2009-04-30
Applicant: 上海大学 , 上海沪工汽车电器有限公司 , 上海飞乐股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明涉及一种基于四相双线绕组无刷直流电机的汽车引擎冷却风扇控制系统。它包括一个四相双线绕组无刷直流电机，一个微控制器，连接微控制器的驱动模块、通讯模块、模拟信号检测、故障保护电路、PC机和电源模块，微控制器的输出控制信号经驱动模块连接至电机，从而对电机进行控制；模拟信号检测连接电机对电机反电动势信号进行检测，然后模拟检测电路将检测结果传送至微控制器，构成检测回路；故障保护电路连接模拟信号检测电路和微控制器，根据检测电路的相关输出信号，操作微控制器，从而对系统起到保护作用；电源模块与微控制器相连，提供工作电压；微控制器通过通讯模块连接PC机。本发明的控制方案具有低成本、高效率和高可靠性的优势，在诸如汽车应用领域等需要高可靠性的场合是最佳的解决方案。
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公开(公告)号：CN113036965A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110371763.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 上海大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开一种降低全钕铁硼永磁电机高速下磁钢涡流损耗的方法及电机结构，通过研究永磁电机钕铁硼磁钢涡流损耗分布或转子中的磁通路径，在转子磁路中合理放置铁氧体磁钢，以有效降低钕铁硼磁钢涡流损耗。所述铁氧体磁钢可用于替换或部分替换永磁电机中的钕铁硼磁钢或在转子磁路中额外放置铁氧体磁钢。本发明提供的永磁电机转子结构，通过钕铁硼加铁氧体的混合比例形式，有效减少电机稀土永磁材料用量，大幅降低制造成本，同时最大程度的降低气隙磁场谐波含量。本发明通过转子外表面开槽及控制径向永磁体位置，可有效减小定子侧谐波对于永磁体影响，从而降低电动车用电机在高速运行条件下磁钢涡流损耗，提高效率。
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公开(公告)号：CN102035320B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201010608927.5
申请日：2010-12-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种直驱式正弦磁场复合永磁电机。它包括一个自控式永磁电机和一个磁场调制式磁性齿轮，永磁电机和磁性齿轮均采用正弦充磁永磁结构，并且两者同心集成成双定子双转子结构，即由构成磁性齿轮的外转子和外定子与构成永磁电机的内转子和内定子采用套筒式结构集合构成同心式结构。本发明具有结构紧凑、转矩密度高、效率高、功率因数高、以及固有的过载保护特性等优点。
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公开(公告)号：CN101557187B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910050329.8
申请日：2009-04-30
Applicant: 上海大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/18 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种基于12拍控制的无刷直流电机无位置传感器控制装置及方法。本装置包括直流电源、三相逆变器、无刷直流电机、三相逆变器功率器件驱动电路、微控制器和转子位置检测电路。直流电源经三相逆变器与无刷直流电机连接；转子位置检测电路连接无刷直流电机进行检测后输出的信号直接连接至微控制器的模数转换输入引脚；微控制器的六路输出经三相逆变器功率器件驱动电路连接至三相逆变器。本方法利用XC866单片机内嵌的模数转换单元，在PWM开通时刻检测两管导通区间内非导通相绕组的端电压，获取反电势过零点来作为12拍换相的依据，从而降低了所采用无刷直流电机无位置传感器控制装置对外围电路的需求，达到既有效抑制电磁转矩脉动，又降低系统成本的目的。
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