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公开(公告)号：CN101267152A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810036390.2
申请日：2008-04-21
Applicant: 上海大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明涉及一种磁场调制式磁性齿轮。它包括壳体、安装在壳体内腔的外转子和内转子，内转子由内转子铁心、2N1块永磁体组成，且相邻永磁体极性相异，内转子安装在内转子输出轴上；外转子由杯型套筒、外转子铁心、N2块永磁体组成，且所有N2块永磁体极性相同，杯型外转子安装在外转子输出轴上；调磁环由N1+N2块铁心块和N1+N2块环氧块组成，调磁环固定在壳体的端板上；磁性齿轮有两层气隙，内转子与调磁环之间为内层气隙，外转子与调磁环之间为外层气隙。本发明的优点是单位体积传递的转矩大；且外转子采用永磁体与定子铁心交错分布结构，节约永磁体用量，提高可靠性，简化结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN101662173A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910196558.0
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种新型双凸极记忆电机，它包括带齿的外转子和内定子，内定子上有永磁体。外转子齿数N r 、内定子齿数N s 和永磁体块数N p 应满足关系式(m+k 1 )×N p ＝N s ＝mk 2 和360N r /N s ＝360k 3 ±α，其中m是相数且大于等于3，α是槽距角，取值范围0-360°，k 1 是属于1到m-1的整数，k 2 和k 3 均为任意的正整数。采用铝镍钴作为永磁体，通过对分离的几个直流绕组通不同大小和极性的电流脉冲实现在线充，去磁，从而实现多种功能。由于电流脉冲持续时间短暂，所引起的损耗几乎可以忽略，因此作为电动机运行时可以实现真正意义上的在线调磁，作为发电机运行，则可以实现高效恒压输出。
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公开(公告)号：CN102035320B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201010608927.5
申请日：2010-12-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种直驱式正弦磁场复合永磁电机。它包括一个自控式永磁电机和一个磁场调制式磁性齿轮，永磁电机和磁性齿轮均采用正弦充磁永磁结构，并且两者同心集成成双定子双转子结构，即由构成磁性齿轮的外转子和外定子与构成永磁电机的内转子和内定子采用套筒式结构集合构成同心式结构。本发明具有结构紧凑、转矩密度高、效率高、功率因数高、以及固有的过载保护特性等优点。
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公开(公告)号：CN101662202A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910196525.6
申请日：2009-09-25
Applicant: 上海大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明提出了一种Halbach磁体结构磁场调制式同心磁性齿轮传动装置。它包括壳体、安装在壳体内腔的悬臂式的外转子和内转子。内转子由内转子铁心和永磁体组成，安装在内转子输出轴上；外转子由外转子铁心和永磁体组成，安装在外转子输出轴上；内转子永磁体与外转子永磁体之间有调磁环，调磁环由铁心块组成，调磁环固定在壳体的端板上。磁性齿轮传动装置有两层气隙，内转子与调磁环之间为内层气隙，外转子与调磁环之间为外层气隙。磁体结构采用了Halbach阵列，取代了常规的径向结构，从而改善了磁性齿轮传动装置的气隙磁密分布。由于气隙磁密接近正弦分布，极大地削弱了这种结构的磁性齿轮传动装置的定位转矩，进而减小了磁性齿轮传动装置的震动和噪声，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN101364781A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810040043.7
申请日：2008-07-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无滤波器的宽调速范围无刷直流电机无位置传感器控制装置。它包括直流电源、三相逆变器、无刷直流电机、转子位置检测电路、微控制器和三相逆变器功率器件驱动电路。直流电源经一个电源电压调节单元和三相逆变器连接无刷直流电机，连接无刷直流电机的转子位置检测电路输出信号直接连接至微控制器的模数转换输入引脚；微控制器的PWM输出信号经过一个电源电压调节单元功率器件驱动电路连接至电源电压调节单元。通过对其功率开关VT7的PWM斩波控制，实现对无刷直流电机的转速控制；微控制器输出六路换相控制信号，经三相逆变器功率器件驱动电路连接至三相逆变器，对无刷直流电机实现换相控制。本发明提高了无刷直流电机反电势检测的精确性，并使系统简化和降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101330234A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810036366.9
申请日：2008-04-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种直接驱动的复合型电机。它包括一个自控式永磁电机和一个同心式磁性齿轮，永磁电机与磁性齿轮采用套筒式结构集合，或采用轴向串联结构集合。复合型永磁电机在内部自行完成高速低转矩与低速高转矩的功率传递，无需机械齿轮箱配套。该电机既可用作电动机，也可用作发电机。
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公开(公告)号：CN101262166B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810036391.7
申请日：2008-04-21
Applicant: 上海大学
IPC: H02K51/00
CPC classification number: H02K51/00
Abstract: 本发明涉及一种磁齿轮传动的无级变速传输驱动系统。它包括一台磁齿轮及两台永磁电机组合而成，一台永磁电机与磁齿轮的外轮合成一体，并与输出轴相连接；磁齿轮的中间部分的调磁圈与另一台永磁电机的转子相连，它的转速可以控制；磁齿轮的内圈与发动机的轴相连，可以将发动机的机械能输入，通过磁齿轮的外轮将机械能输出。本发明通过两台电机与磁齿轮的组合能方便地实现输出高转矩，并实现无接触无摩擦的无级变速的机械能传输。
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公开(公告)号：CN102035320A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010608927.5
申请日：2010-12-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种直驱式正弦磁场复合永磁电机。它包括一个自控式永磁电机和一个磁场调制式磁性齿轮，永磁电机和磁性齿轮均采用正弦充磁永磁结构，并且两者同心集成成双定子双转子结构，即由构成磁性齿轮的外转子和外定子与构成永磁电机的内转子和内定子采用套筒式结构集合构成同心式结构。本发明具有结构紧凑、转矩密度高、效率高、功率因数高、以及固有的过载保护特性等优点。
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公开(公告)号：CN101267152B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810036390.2
申请日：2008-04-21
Applicant: 上海大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明涉及一种磁场调制式磁性齿轮。它包括壳体、安装在壳体内腔的外转子和内转子，内转子由内转子铁心、2N1块永磁体组成，且相邻永磁体极性相异，内转子安装在内转子输出轴上；外转子由杯型套筒、外转子铁心、N2块永磁体组成，且所有N2块永磁体极性相同，杯型外转子安装在外转子输出轴上；调磁环由N1+N2块铁心块和N1+N2块环氧块组成，调磁环固定在壳体的端板上；磁性齿轮有两层气隙，内转子与调磁环之间为内层气隙，外转子与调磁环之间为外层气隙。本发明的优点是单位体积传递的转矩大；且外转子采用永磁体与定子铁心交错分布结构，节约永磁体用量，提高可靠性，简化结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN101667799A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910196572.0
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公布了一种永磁型无轴承同步电机无径向位移传感器控制方法。本方法通过检测转矩控制绕组和悬浮控制绕组的三相电压、电流，运用模型参考自适应原理，构建模型参考自适应径向位移估算模块，由模型参考自适应径向位移估算模块估算出转子的径向位移x和y，并将所述位移信号x和y分别与给定的永磁型无轴承电机转子的参考位移信号x*和y*进行比较，经过位移环PID调节器调节后分别得到x轴和y轴的给定悬浮力Fx*和Fy*，然后由悬浮解耦控制算法得到悬浮控制所需的给定三相电流信号i2A*、i2B*、i2C*，并通过电流跟踪型逆变器的调制得到实时控制的三相电流i2A、i2B、i2C。本发明是一种降低系统成本，缩短无轴承电机轴向长度，减小系统体积，提高系统可靠性的无径向位移传感器控制方法。
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