公开(公告)号：CN105241589A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510555314.2

申请日：2015-09-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 胡小梅 ,  付朝军 ,  屈贺威

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明公开了一种机器人手臂应变测试数据处理方法，它由应变片（1），应变采集器（2），含有峰谷预处理器（4）和改进的雨流计数器（5）的数据处理系统（3），损伤与寿命计算器（6），报警器（8）和显示器（7）并依次连接组成的测试装置，其数据处理方法为：（1）贴应变片；（2）峰谷预处理；（3）改进的雨流计数统计；（4）损伤计算；（5）损伤累积计算。该方法中监测装置结构简单，体积小，数据处理方法先进，精度高，能自动显示数据处理结果，操作简单，直接安装在机器人手臂上，实时自动监控和自动报警。

公开(公告)号：CN106548008A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610885196.6

申请日：2016-10-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 屈贺威 ,  胡小梅 ,  徐慧靖 ,  李明杭

IPC: G06F19/00 ,  G06F17/30 ,  G06T19/00

CPC classification number: G16H50/20 ,  G06F16/2455 ,  G06F19/325 ,  G06T19/006 ,  G06T2210/41 ,  G16H50/50

Abstract: 本发明公开了一种基于智能搜索的AR中医治疗演示方法。通过建立人体针灸三维模型，制作中医治疗演示动画，建立针灸穴位和疾病信息数据库，采用基于关键字的中医信息数据库智能搜索方法，在Unity中设置中医治疗演示场景并实现发布Android或IOS移动端所组成。将AR技术和智能搜索技术应用于移动端的中医治疗演示，突破传统中医治疗实物演示方法，让使用者在现实世界中能真实的感受虚拟世界中的中医技术，既增强了使用者的趣味性，也保证了使用者与技术之间的互动性，在没有中医专业人员的帮助下，根据自身状况，依靠智能搜索，查看中医治疗的演示方法，让晦涩难懂的中医知识变得具体和直观。

公开(公告)号：CN106625595A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611175820.X

申请日：2016-12-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 余跃 ,  徐慧靖 ,  胡小梅 ,  屈贺威 ,  李明杭

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/00 ,  B25J18/00

CPC classification number: B25J9/0009 ,  B25J17/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种经济、高效机器手。它包括机座、转台、大臂、小臂、手腕和卡爪，其特征在于：转台通过四根螺杆竖直支撑于机座上，并通过螺母实现螺杆与机座固定，转台通过关节与大臂连接，大臂通过关节与小臂连接，小臂与手腕通过关节连接，手腕与手爪通过螺栓固连，使得手爪能够相对于小臂做俯仰运动，拥有5个自由度。本发明结构简单，性能优良，能够代替人进行一些工作，并且提高生产效率，节约成本。

公开(公告)号：CN106205257A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610536340.5

申请日：2016-07-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 胡小梅 ,  屈贺威

IPC: G09B9/00

CPC classification number: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种虚拟针灸培训系统。它由针灸穴位信息采集单元、虚拟针灸数据采集和处理系统、针灸穴位信息库和实时数据库和虚拟针灸培训系统PC机所组成。优点是使操作者可以准确地掌握人体的针灸穴位，进行各种穴位的针灸练习，并在屏幕上直观地看到操作情况，并且配置教学模块、考试模块，使抽象难懂的针灸教学变得非常的具体和直观。可广泛应用于针灸培训。