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公开(公告)号：CN105241589A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510555314.2
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种机器人手臂应变测试数据处理方法，它由应变片（1），应变采集器（2），含有峰谷预处理器（4）和改进的雨流计数器（5）的数据处理系统（3），损伤与寿命计算器（6），报警器（8）和显示器（7）并依次连接组成的测试装置，其数据处理方法为：（1）贴应变片；（2）峰谷预处理；（3）改进的雨流计数统计；（4）损伤计算；（5）损伤累积计算。该方法中监测装置结构简单，体积小，数据处理方法先进，精度高，能自动显示数据处理结果，操作简单，直接安装在机器人手臂上，实时自动监控和自动报警。
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