公开(公告)号：CN109104997B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN201810888109.1

申请日：2018-08-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 解杨敏 ,  耿昊 ,  孔耀辉 ,  曹芷彦 ,  史航

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开一种便携式水果辅助采摘装置，包括机架、连杆、剪切机构、顺序机构、省力机构、收纳管道。机架是装置的外框，剪切机构连接到机架上，顺序机构连接到剪切机构下方，省力机构与连杆连接，收纳管道连接在顺序机构上，连杆与省力机构和剪切机构相连。采摘时水果进入装置中，顺序机构挡板处于关闭状态，拉动省力机构的绳索，带动连杆使剪切机构剪切果蒂，同时连杆带动顺序机构打开挡板，剪切后的水果通过顺序机构落入收集管道，释放绳索，顺序机构的弹簧使整个机构复位。本发明的机械结构，目的是辅助人采摘水果，保证了传统水果采摘的需求也减轻了人的操作量，具有操作简单，省力的优势，便于在市场上投放销售。

公开(公告)号：CN109104997A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810888109.1

申请日：2018-08-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 解杨敏 ,  耿昊 ,  孔耀辉 ,  曹芷彥 ,  史航

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

CPC classification number: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开一种便携式水果辅助采摘装置，包括机架、连杆、剪切机构、顺序机构、省力机构、收纳管道。机架是装置的外框，剪切机构连接到机架上，顺序机构连接到剪切机构下方，省力机构与连杆连接，收纳管道连接在顺序机构上，连杆与省力机构和剪切机构相连。采摘时水果进入装置中，顺序机构挡板处于关闭状态，拉动省力机构的绳索，带动连杆使剪切机构剪切果蒂，同时连杆带动顺序机构打开挡板，剪切后的水果通过顺序机构落入收集管道，释放绳索，顺序机构的弹簧使整个机构复位。本发明的机械结构，目的是辅助人采摘水果，保证了传统水果采摘的需求也减轻了人的操作量，具有操作简单，省力的优势，便于在市场上投放销售。

公开(公告)号：CN110531516A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910627243.0

申请日：2019-07-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 徐凯 ,  赵其杰 ,  孔耀辉 ,  韩书航

IPC: G02B27/01 ,  G02B27/00

Abstract: 本发明涉及一种头戴式可折叠眼动跟踪操作辅助的智能装置。本装置包括通信模块、显示模块、交互模块、监测模块、图像采集模块、生理信息监测模块、投影姿态调节模块、视频监测姿态调节模块、处理器和头戴式可折叠支架。可针对不同的头部姿态，自动调节采集图像的角度，保证采集的图像位于用户视线的中心；自动调节投影角度，保证投影的图像不产生变形。本发明装置可对用户的工作状态进行监测，发出有效提醒，减少用户低效作业产生的失误。另外本发明装置还提供护目镜、折叠功能。

公开(公告)号：CN109144057A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810888126.5

申请日：2018-08-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 解杨敏 ,  王超 ,  孔耀辉

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  A61H3/06

CPC classification number: G05D1/0212 ,  A61H3/061 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  G01C21/34 ,  G01C21/3608 ,  G01C21/3629 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/027

Abstract: 本发明涉及一种基于实时环境建模和自主路径规划的导盲车，包括实时环境建模系统，基于SLAM的自主路径规划系统，语音人机交互系统和手扶式移动引导平台；所述实时环境建模系统与基于SLAM的自主路径规划系统连接，将生成的SLAM环境地图三维模型和导盲车运动信息传输给基于SLAM的自主路径规划系统；所述语音人机交互系统连接基于SLAM的自主路径规划系统，将盲人说出的目的地语音信息转换成确定的目的地信息传递给基于SLAM的自主路径规划系统，所述基于SLAM的自主路径规划系统能够根据规划的路径生成电机控制信号并传递给手扶式移动引导平台，控制手扶式移动引导平台按照规划路径移动。本发明具有高自主程度的导盲避障，更具实用性和高效性。