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公开(公告)号：CN108932564A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810729060.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于确定集配一体化一致性车辆的路径规划的方法，所述方法包括：确定用于路径规划的一致性车辆路径方案和集配一体化车辆路径方案；根据所述一致性车辆路径方案和所述集配一体化车辆路径方案，构建集配一体化一致性车辆路径方案；根据所述集配一体化一致性车辆路径方案，确定最小化车辆总旅行时间模型；利用启发算法对所述最小化车辆总旅行时间模型进行求解，获取计算结果；根据决策规则对所述最小化车辆总旅行时间模型进行求解，获取决策结果；比较所述计算结果与所述决策结果，当所述计算结果与所述决策结果的差值小于阈值时，比较所述计算结果与精确解的差值，确定其有效性；选择差值最小的计算结果作为集配一体化一致性车辆路径方案的输出结果。
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