公开(公告)号：CN120003753A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510169458.8

申请日：2025-02-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 张顺琦 ,  江涌 ,  孙意诚 ,  范小瑜 ,  凌春燕 ,  韩政轩

IPC: B64U40/10 ,  B64U30/10 ,  B64U10/25

Abstract: 本发明公开了一种抑制无人机机翼振动的自适应抗扰控制方法，包括以下步骤：在无人机的机翼上表面根部贴上MFC压电片作为制动器，下表面贴上MFC压电片作为传感器；根据柔性机翼结构特征，等效为变截面悬臂梁得到柔性机翼的动力学模型；利用MFC压电传感器产生的电压信号作为输入与反馈信号，建立控制系统；由控制系统计算得到电压信号，作为输出与制动信号，抑制机翼振动。本发明提供的一种抑制无人机机翼振动的自适应抗扰控制方法，可以快速并较准确地预测机翼所受到的未知扰动，并通过控制算法进行扰动补偿，能有效抑制机翼的振动，为提升无人机飞行稳定性与续航能力提供帮助。

公开(公告)号：CN119378044B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510000205.8

申请日：2025-01-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 甄强 ,  张顺琦 ,  刘伸 ,  凌春燕 ,  钱沈云 ,  尤慧雯

IPC: G06F30/10 ,  H05B3/14 ,  H05B3/20 ,  G06F30/20 ,  G06F119/08

Abstract: 本申请公开了一种半导体陶瓷加热器及其设计方法，涉及半导体陶瓷加热器领域。该方法包括建立半导体陶瓷加热器每圈加热丝的长度表达式，从而确定每圈加热丝产生的热量表达式；热量表达式与每圈加热丝半径和升高到目标温度所需热量有关；建立加热丝将陶瓷圆盘分割的每个区域的面积表达式；面积表达式与每圈加热丝半径有关；根据面积表达式和热量表达式确定每个区域分配到的热量模型；根据面积表达式和每个区域的目标温度确定每个区域的辐射散热量模型；结合热量模型和辐射散热量模型，求解得到每圈加热丝半径和升高到目标温度所需热量。本申请能简化半导体陶瓷加热器设计流程，并提高半导体陶瓷加热器温度均匀性。

公开(公告)号：CN119378044A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202510000205.8

申请日：2025-01-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 甄强 ,  张顺琦 ,  刘伸 ,  凌春燕 ,  钱沈云 ,  尤慧雯

IPC: G06F30/10 ,  H05B3/14 ,  H05B3/20 ,  G06F30/20 ,  G06F119/08

Abstract: 本申请公开了一种半导体陶瓷加热器及其设计方法，涉及半导体陶瓷加热器领域。该方法包括建立半导体陶瓷加热器每圈加热丝的长度表达式，从而确定每圈加热丝产生的热量表达式；热量表达式与每圈加热丝半径和升高到目标温度所需热量有关；建立加热丝将陶瓷圆盘分割的每个区域的面积表达式；面积表达式与每圈加热丝半径有关；根据面积表达式和热量表达式确定每个区域分配到的热量模型；根据面积表达式和每个区域的目标温度确定每个区域的辐射散热量模型；结合热量模型和辐射散热量模型，求解得到每圈加热丝半径和升高到目标温度所需热量。本申请能简化半导体陶瓷加热器设计流程，并提高半导体陶瓷加热器温度均匀性。