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发明公开
一种抑制无人机机翼振动的自适应抗扰控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN120003753A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510169458.8

申请日：2025-02-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 张顺琦 , 江涌 , 孙意诚 , 范小瑜 , 凌春燕 , 韩政轩

IPC: B64U40/10 , B64U30/10 , B64U10/25

Abstract: 本发明公开了一种抑制无人机机翼振动的自适应抗扰控制方法，包括以下步骤：在无人机的机翼上表面根部贴上MFC压电片作为制动器，下表面贴上MFC压电片作为传感器；根据柔性机翼结构特征，等效为变截面悬臂梁得到柔性机翼的动力学模型；利用MFC压电传感器产生的电压信号作为输入与反馈信号，建立控制系统；由控制系统计算得到电压信号，作为输出与制动信号，抑制机翼振动。本发明提供的一种抑制无人机机翼振动的自适应抗扰控制方法，可以快速并较准确地预测机翼所受到的未知扰动，并通过控制算法进行扰动补偿，能有效抑制机翼的振动，为提升无人机飞行稳定性与续航能力提供帮助。

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