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公开(公告)号：CN203743732U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420105600.X
申请日：2014-03-10
Applicant: 上海大学
IPC: F16L55/26 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种管道内行走支撑机构，包括右支撑侧板、左支撑侧板、支撑机构、支撑杆、前轮行走机构、后轮行走机构；所述的左支撑侧板和右支撑侧板相隔一段距离平行分布，通过支撑杆固定，所述前轮行走模块安装在左支撑侧板的内侧，所述后轮行走模块安装在右支撑侧板的内侧，前轮行走模块与后轮行走模块通过传动带传动；所述伸缩机构固定安装在右支撑侧板和左支撑侧板之间。本实用新型是一种适应不同管径，能在管道内移动，实现定位，自动对中心的机构管道内行走支撑机构，可以携带作业工具，在管道内完成检测、焊接、打磨、喷涂等操作。大大提高了作业效率，减少作业人员的数量，提高生产力。
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