公开(公告)号：CN104858265A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510222820.X

申请日：2015-05-05

Applicant: 上海大学

Inventor： 李宝福 ,  邹凯丽 ,  刘红宇 ,  从志斌

IPC: B21D1/08

CPC classification number: B21D1/08

Abstract: 本发明公开一种数控圆环外圆校圆机及校圆方法，用于圆环状金属零件或组件的外圆校正。所述数控圆环外圆校圆机通过三根平行放置的轧辊滚轧被校工件的外圆进而实现校圆工艺，三根轧辊呈腰远长于底边的等腰三角形分布，滚轧力由位于所述等腰三角形顶角的加载轧辊施加，被校工件的旋转由位于所述等腰三角形一个底角的驱动轧辊驱动。被校工件的半径误差由半径误差测量装置进行测量。滚轧时，根据被校工件的半径误差分布和被校工件的角位移动态调节滚轧力。本发明可以实现连续精确的校圆工艺。

公开(公告)号：CN105626708A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610103695.5

申请日：2016-02-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 李宝福 ,  从志斌 ,  彭勇 ,  李英

IPC: F16D3/02

CPC classification number: F16D3/005 ,  F16D3/02

Abstract: 本发明公开了一种具有两个平移自由度的浮动连接装置，包括输入层、中间层、输出层、第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，输入层和输出层的两侧与第一连接板和第三连接板分别通过四根相互平行的长铰链连接，构成一个具有一定厚度的平行四边形机构；中间层和输出层的另外两侧与第二连接板和第四连接板分别通过铰链连接，也构成一个具有一定厚度的平行四边形机构；两个平行四边形机构呈正交布置；具有一定厚度的平行四边形机构能够在与铰链正交平面上自由摆动，不能在其他方向上运动，实现输入层和输出层的浮动连接。本发明可以实现被连接物体的严格精密对中，使得自由度得到开放，对制造和安装误差进行一定程度的补偿。

公开(公告)号：CN105626708B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201610103695.5

申请日：2016-02-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 李宝福 ,  从志斌 ,  彭勇 ,  李英

IPC: F16D3/02

Abstract: 本发明公开了种具有两个平移自由度的浮动连接装置,包括输入层、中间层、输出层、第连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板,输入层和输出层的两侧与第连接板和第三连接板分别通过四根相互平行的长铰链连接,构成个具有定厚度的平行四边形机构;中间层和输出层的另外两侧与第二连接板和第四连接板分别通过铰链连接,也构成个具有定厚度的平行四边形机构;两个平行四边形机构呈正交布置;具有定厚度的平行四边形机构能够在与铰链正交平面上自由摆动,不能在其他方向上运动,实现输入层和输出层的浮动连接。本发明可以实现被连接物体的严格精密对中,使得自由度得到开放,对制造和安装误差进行定程度的补偿。

公开(公告)号：CN105773476A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610103205.1

申请日：2016-02-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 李宝福 ,  从志斌 ,  黄宏中 ,  赵盛

IPC: B25B11/00

CPC classification number: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种可调恒力加载装置，包括曲柄、连杆、加载头、滑块、加载弹簧、加载弹簧调节螺杆、曲柄回转限位档铁、手柄，所述曲柄与连杆的一端铰接，连杆的另一端与滑块铰接，滑块能够沿竖直方向滑动，所述手柄固定在曲柄上，曲柄，连杆，滑块和手柄构成一个偏置曲柄滑块机构，所述曲柄回转限位档铁将曲柄限制在和连杆所成0~180°角范围内活动；所述滑块内部装有加载弹簧，所述加载弹簧顶端设有加载弹簧调节螺杆，底端设有加载头；在曲柄和连杆所成角接近180°时加载头触压被夹持对象，加载弹簧预紧力转化为加载力，实现加载。整体装置结构简单、安全、可靠，通过曲柄的摆动就可实现加载、保持和卸载，夹紧操作比较便捷。

公开(公告)号：CN205404023U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620141830.0

申请日：2016-02-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 从志斌 ,  李宝福 ,  邵玉佳 ,  彭勇

IPC: G01L5/24 ,  G01M13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种自润滑关节轴承无载启动力矩测量仪，包括可调恒力加载装置，自润滑关节轴承夹具，具有两个平移自由度的双四连杆浮动连接装置，动态扭矩传感器，步进电机，电机运动控制系统，数据采集系统，计算机，机架；所述可调恒力加载装置固定在机架上，所述自润滑关节轴承夹具固定在机架上，位于可调恒力加载装置的正下方，所述自润滑关节轴承夹具通过双四连杆浮动连接装置连接动态扭矩传感器和步进电机；所述电机运动控制系统，数据采集系统和计算机分别安装在机架上。本实用新型既可以测量自润滑关节轴承无载启动力矩，同时也可用于测量自润滑关节轴承的动态阻力矩。