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公开(公告)号：CN115619931A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211235126.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维精细化模型的盾构通用管片出图方法，主要解决人工绘制盾构隧道管片效率低、难以精确表达等技术问题。本发明出图方法包括以下步骤：1：盾构隧道管片结构设计整体构造及局部构件参数化；2：基于管片结构设计整体构造参数创建管片环初始三维模型；3：基于管片结构设计局部构件参数创建构件的三维实体模型；4：基于局部构件位置参数创建管片三维精细化模型；5：基于三维精细化模型的平面投影映射信息提取；6：基于三维精细化模型的剖面信息提取；7：基于提取的三维模型几何信息细节深化；8：基于提取的三维模型几何特征信息自动输出二维图纸。
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公开(公告)号：CN118686638A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410699407.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 湖南申亿机械应用研究院有限公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种盾构隧道管片环间连接装置及其抗拔力计算方法，该装置包括管片混凝土、连接杆件、预制施锁结构和锚固钢筋，预制施锁结构是由钢板、套筒、垫片、环形弹片和保护壳组成的卡扣式结构，锚固钢筋将预制施锁结构固定于管片混凝土内部，管片混凝土的接缝面设置锥形导入孔，连接杆件通过锥形导入孔进入预制施锁结构的中心孔内卡扣锁紧，从而实现盾构隧道管片环缝间承插自锁式快速连接。同时根据盾构隧道管片环间连接装置的组成结构，确定装置不同关键位置的抗拔力计算方法，获取装置设计材料相关物理力学参数和设计尺寸，用于上述计算方法中，初步得到连接装置不同关键位置的抗拔力值，对比抗拔力值大小，获得连接装置最终抗拔力值。本发明不仅避免现有技术中插入式接头抗拔力不足的问题，而且更加系统地对连接装置的设计工况下的抗拔力情况进行合理判断。
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公开(公告)号：CN114166180B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111482530.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明涉及一种隧道多断面视觉检测系统及自适应调整方法。主要解决现有隧道检测装备不能适应不同隧道断面、技能要求高、检测不智能等技术问题。本发明系统由视觉检测装置、移动平台、自动成像范围调整系统组成，所述视觉检测装置安装在移动平台一端，包括工业相机、补光装置、激光扫描仪、视觉采集架，工业相机、补光装置、激光扫描仪间隔安装于视觉采集架上；自动成像范围调整系统分别与视觉检测装置和激光扫描仪信号传输连接，获取视觉检测装置与激光扫描仪获取的隧道轮廓信息，计算在当前轮廓下不同工业相机的焦距，同时结合图像灰度，自动调整曝光时间与光圈，并将计算数据进行存储、设定预置位，实现不同轮廓的全断面检测快速调整。
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公开(公告)号：CN118111399A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410148970.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于三维激光扫描的盾构隧道管片错台测量方法，主要解决当前盾构隧道管片错台量的人工检测技术存在效率低、成本高昂、高空作业不安全等技术问题。包括步骤：S1、基于隧道激光点云数据生成灰度图像，并对灰度图像进行边缘检测；S2、根据边缘检测后的图像，统计其列灰度累计值，通过阈值判断实现环缝位置识别；S3、选取环缝左右一定角度范围划分不同区间，统计区间最密矢径，计算环缝错台量；S4、根据纵缝的形态特征设计特征卷积核，将特征卷积核以滑动窗口的方式对管片灰度图像进行卷积计算以识别纵缝位置；S5、选取纵缝左右一定范围内的点云数据，筛选局部有效点，进行纵缝错台计算。本发明实现了盾构隧道管片纵缝自动识别与错台量快速测量。
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公开(公告)号：CN117929388A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410144837.7
申请日：2024-02-01
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道表观病害集成式视觉采集模组，主要解决现有检测设备集成度低、调试复杂、采集精度不高、环境适应性差等问题。视觉采集模组由安装背板及外壳、机器视觉系统、集成控制系统、散热机构、防护机构和理线机构组成；机器视觉系统封装于安装背板及外壳内部，散热机构安装于安装背板背部，防护机构作用于视觉采集模组各机构间，集成控制系统和理线机构安装在安装背板正面中心。视觉采集模组采用模块化设计，可实现对隧道全断面精准数字成像，在高度模块化的基础上整体防护等级可达IP65且具有良好的散热性能，适应不同隧道轮廓断面，可完成隧道衬砌裂缝、渗漏水、剥落剥离等表观病害及信号机构、光缆、通信线缆等附属设施病害的快速、非接触式检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116956420A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310923252.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 苏州轨道交通市域一号线有限公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于三维地质模型的隧道结构一体化分析方法，属于隧道工程技术领域，主要解决目前隧道数值计算分析计算三维数据模型大，难以准确获取隧道断面计算分析结果的问题。本发明通过建立三维地质、隧道模型，根据隧道里程提取对应的地质剖面，并获取地质信息。分析判断当前断面地质信息，以隧道埋深、地下水位、地层变化为判断条件，确定隧道危险断面，提取危险断面对应的地质剖面信息，并建立隧道计算分析模型，采用地层结构法进行二维有限元分析得到隧道断面内力、变形等结果。
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公开(公告)号：CN116634392A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310607681.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无线充电的移动感知式无源传感设备，包括传感器(1)、无线传输模块(2)、电源模块(3)和无线充电接收模块(4)，所述电源模块(3)分别连接传感器(1)、无线传输模块(2)和无线充电接收模块(4)，所述传感器(1)通过无线传输模块(2)与外部的无线数据采集设备(2‑1)连接，所述无线充电接收模块(4)用于与外部的无线充电发射设备(4‑1)连接。与现有技术相比，本发明具有安装供电方便、易于维护等优点。
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公开(公告)号：CN115935464A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211340933.6
申请日：2022-10-30
Applicant: 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于隧道结构裂损状态的服役性能检测方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取公路隧道的病害检测数据；基于所述病害检测数据，确定每一病害类型的所有单点技术状况值；基于所述单点技术状况值，考虑多种病害类型，计算待评价模区段内每一病害类型对应的病害技术状况值，以最大的病害技术状况值作为该待评价模区段的健康状态分值；基于所述健康状态分值确定待评价模区段的裂损服役性能等级。与现有技术相比，本发明具有考虑全面、准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN109166168B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201811024825.1
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明为一种隧道衬砌结构的三维展布图快速构建方法，所述的隧道衬砌结构的三维展布图快速构建方法包括采集隧道衬砌结构表观影像数据，包括步骤：S1、利用隧道快速检测车采集隧道衬砌结构、断面轮廓、行车姿态数据。S2、利用隧道内轮廓、行车轨迹数据反演隧道三维轴线。S3、基于隧道衬砌表观图像数据构建隧道衬砌结构二维展布图。S4、利用隧道三维轴线DTA和隧道内轮廓数据，将隧道二维展布图进行三维空间映射，构建隧道衬砌结构三维展布图。
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公开(公告)号：CN109146791B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201811023367.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于面阵CCD成像的隧道展布图生成方法，主要解决隧道病害展布图存在拼接错位、拼接速度慢、人工干预多等技术问题。所述的隧道展布图生成方法包括步骤：S1、利用隧道快速检测车采集隧道衬砌结构表观图像数据和编码器数据。S2、获得隧道进、出洞处的衬砌结构表观图像索引值及对图像预处理。S3、基于图像特征点修正相邻相机间图像环向重叠度值。S4、基于编码器数据和图像特征点计算所有相机图像纵向重叠度。S5、基于重叠度进行图像环向和纵向裁剪及拼接。S6、保存并输出隧道展布图。本发明主要用于公路隧道检测。
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