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公开(公告)号：CN115619931A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211235126.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维精细化模型的盾构通用管片出图方法，主要解决人工绘制盾构隧道管片效率低、难以精确表达等技术问题。本发明出图方法包括以下步骤：1：盾构隧道管片结构设计整体构造及局部构件参数化；2：基于管片结构设计整体构造参数创建管片环初始三维模型；3：基于管片结构设计局部构件参数创建构件的三维实体模型；4：基于局部构件位置参数创建管片三维精细化模型；5：基于三维精细化模型的平面投影映射信息提取；6：基于三维精细化模型的剖面信息提取；7：基于提取的三维模型几何信息细节深化；8：基于提取的三维模型几何特征信息自动输出二维图纸。
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公开(公告)号：CN110243293A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910524743.1
申请日：2019-06-18
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光和机器视觉的管片错台快速检测装置与方法，检测装置包括计算机、编码器、蓄电池、多台线激光器、多台相机、多台激光测距仪；线激光器、相机、激光测距仪安装角度固定，编码器用于里程定位，线激光器发射结构光检测错台，相机拍摄检测图像存储于计算机中，激光测距仪测量相机拍摄距离，检测装置固定在车体上。编码器触发信号采集检测图像，对采集图像提取结构光中心条纹，确定计算错台量所需角度、距离、像素点，根据三角测量原理计算每台线激光器检测的实际错台量，取平均作为此环的错台量。与现有技术相比，本发明检测速度快、精度高、覆盖全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111507300A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010336388.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明为一种保护区内打桩、钻探行为的快速识别方法，主要解决现有隧道、管廊等地下工程的地面保护区内打桩、钻探行为监管不及时、不全面等问题。本发明技术方案包括保护区监控区域内的视频影像和振动数据采集系统，还包括步骤：S1、基于视频图像和固定图像特征区域进行保护区边界半自动划定；S2、基于视频图像，通过图像目标检测算法对区域内的移动物体进行动态监测，并进行打桩、钻探机械侵入初步判定；S3、基于振动信号快速识别保护区打桩、钻探作业行为；S4、基于视频图像和振动信号的打桩、钻探作业行为综合判定和定位；S5、打桩、钻探行为告警信息远程发送及监控点识别自适应学习进化；S6、重复步骤S1（3）、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5，可实现保护区打桩、钻探行为的持续监测。
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公开(公告)号：CN111507300B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010336388.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明为一种保护区内打桩、钻探行为的快速识别方法，主要解决现有隧道、管廊等地下工程的地面保护区内打桩、钻探行为监管不及时、不全面等问题。本发明技术方案包括保护区监控区域内的视频影像和振动数据采集系统，还包括步骤：S1、基于视频图像和固定图像特征区域进行保护区边界半自动划定；S2、基于视频图像，通过图像目标检测算法对区域内的移动物体进行动态监测，并进行打桩、钻探机械侵入初步判定；S3、基于振动信号快速识别保护区打桩、钻探作业行为；S4、基于视频图像和振动信号的打桩、钻探作业行为综合判定和定位；S5、打桩、钻探行为告警信息远程发送及监控点识别自适应学习进化；S6、重复步骤S1（3）、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5，可实现保护区打桩、钻探行为的持续监测。
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公开(公告)号：CN110849368B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911013283.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道内高精度快速定位装置与方法，该装置包括车体、电力模块、计算机模块和定位模块，其中，电力模块包括蓄电池和电源转换单元，计算机模块包括计算机和网络单元，定位模块包括编码器、激光扫描仪、隧道图像传感器、定位图像传感器和多个定位标签；多个定位标签布置在隧道衬砌表面上，定位图像传感器安装在车体的两侧，定位图像传感器的位置能确保定位标签均处于定位图像传感器的拍摄范围内，编码器安装在车体轮轴上，隧道图像传感器安装在车体的顶部和两侧，激光扫描仪安装在车体后盾的移动支座上。与现有技术相比，本发明能够实现隧道内目标纵向里程、环向位置厘米级定位，具有动态实时、精度高、速度快、结果可靠的特点。
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公开(公告)号：CN110243293B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910524743.1
申请日：2019-06-18
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光和机器视觉的管片错台快速检测装置与方法，主要解决当前管片错台检测中，传统人工检测方式效率低、精度低、风险大的问题。本发明涉及的检测装置包括计算机、编码器、蓄电池、多台线激光器、多台相机、多台激光测距仪；本发明涉及的管片错台检测方法，首先对管片错台量与检测装置角度、距离、相元尺寸、焦距、以及所采集图像特征点像素点之间关系进行标定，得出错台量与各参数之间函数关系式，然后利用检测装置采集图像，确定各检测装置的角度、距离、图元、焦距参数，并对检测图像提取中心条纹，确定各采集图像的特征点像素点，最后利用函数关系式计算每台线激光器检测的实际错台量，取平均作为此环的错台量。与现有技术相比，本发明针对于管片错台检测具有速度快、精度高、覆盖全等优点。
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公开(公告)号：CN110849368A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911013283.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道内高精度快速定位装置与方法，该装置包括车体、电力模块、计算机模块和定位模块，其中，电力模块包括蓄电池和电源转换单元，计算机模块包括计算机和网络单元，定位模块包括编码器、激光扫描仪、隧道图像传感器、定位图像传感器和多个定位标签；多个定位标签布置在隧道衬砌表面上，定位图像传感器安装在车体的两侧，定位图像传感器的位置能确保定位标签均处于定位图像传感器的拍摄范围内，编码器安装在车体轮轴上，隧道图像传感器安装在车体的顶部和两侧，激光扫描仪安装在车体后盾的移动支座上。与现有技术相比，本发明能够实现隧道内目标纵向里程、环向位置厘米级定位，具有动态实时、精度高、速度快、结果可靠的特点。
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