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公开(公告)号：CN109059935B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810672451.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种火星捕获接近段地面导航与器上自主导航切换方法，其包括以下步骤：步骤一：火星探测器在接近火星过程中，在巡航段距离火星1000万公里至10万公里处，光学导航敏感器开机；步骤二：根据无线电导航与光学导航测量数据，分析无线电导航、光学导航精度；步骤三：确定地面无线电导航绝对优先策略/器上光学自主导航绝对优先策略/组合导航信息融合策略等导航切换策略；步骤四：至距离火星小于10万公里时，光学导航敏感器关机，切换至地面无线电导航。本发明可满足未来火星探测导航任务需求，为深空探测器高精度导航提供了良好的技术手段。
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公开(公告)号：CN106292332A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610810932.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明提供的基于阻力测量的可分离式探测器气动捕获制导方法，包括：通过数值仿真确定可产生的预期速度增量与某一时刻阻力加速度的函数关系，并通过多次迭代修正该函数关系，利用实测的阻力加速度测量值，通过数值积分实时计算产生的速度增量，当计算产生的速度增量与预期速度增量一致时，使探测器由状态A切换到状态B。本发明是一种能够仅依靠实测阻力值的气动捕获制导方法，通过数值拟合的方式建立了某一时刻加速度值与速度增量的函数关系，显著降低了探测器的实时运算能力需求，并且能够有效克服初始进入参数和大气模型误差的影响，具有工程应用价值。
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公开(公告)号：CN106292332B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610810932.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供的基于阻力测量的可分离式探测器气动捕获制导方法，包括：通过数值仿真确定可产生的预期速度增量与某一时刻阻力加速度的函数关系，并通过多次迭代修正该函数关系，利用实测的阻力加速度测量值，通过数值积分实时计算产生的速度增量，当计算产生的速度增量与预期速度增量一致时，使探测器由状态A切换到状态B。本发明是一种能够仅依靠实测阻力值的气动捕获制导方法，通过数值拟合的方式建立了某一时刻加速度值与速度增量的函数关系，显著降低了探测器的实时运算能力需求，并且能够有效克服初始进入参数和大气模型误差的影响，具有工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109059935A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810672451.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种火星捕获接近段地面导航与器上自主导航切换方法，其包括以下步骤：步骤一：火星探测器在接近火星过程中，在巡航段距离火星1000万公里至10万公里处，光学导航敏感器开机；步骤二：根据无线电导航与光学导航测量数据，分析无线电导航、光学导航精度；步骤三：确定地面无线电导航绝对优先策略/器上光学自主导航绝对优先策略/组合导航信息融合策略等导航切换策略；步骤四：至距离火星小于10万公里时，光学导航敏感器关机，切换至地面无线电导航。本发明可满足未来火星探测导航任务需求，为深空探测器高精度导航提供了良好的技术手段。
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