公开(公告)号：CN106353714A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610667730.6

申请日：2016-08-12

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 徐晴 ,  施伟璜 ,  李莎 ,  周继时 ,  牛俊坡

IPC: G01S1/08

CPC classification number: G01S1/08

Abstract: 本发明提供了一种基于环绕器的火星着陆器静态定位方法，在地面测控站对探测器跟踪测量的基础上，利用环绕器和着陆器间的无线电测速测距作为测量量，采用双程测量的方式，由环绕器发射无线信号，经着陆器透明转发后再由环绕器将星间测量数据传回地球进行处理。由环绕器的多圈测量最终获取的着陆器定位精度可以达到十几公里量级。本发明公开的一种基于环绕器的火星着陆器静态定位方法，可用于辅助地面跟踪测量，弥补由于地火间距离远，地面对着陆器的跟踪测量困难较大的缺点，充分利用环绕器星上设备，不增加额外成本，提高星上设备的利用率。

公开(公告)号：CN106292332B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201610810932.1

申请日：2016-09-08

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 彭玉明 ,  徐波 ,  王骢 ,  耿言 ,  李莎

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供的基于阻力测量的可分离式探测器气动捕获制导方法，包括：通过数值仿真确定可产生的预期速度增量与某一时刻阻力加速度的函数关系，并通过多次迭代修正该函数关系，利用实测的阻力加速度测量值，通过数值积分实时计算产生的速度增量，当计算产生的速度增量与预期速度增量一致时，使探测器由状态A切换到状态B。本发明是一种能够仅依靠实测阻力值的气动捕获制导方法，通过数值拟合的方式建立了某一时刻加速度值与速度增量的函数关系，显著降低了探测器的实时运算能力需求，并且能够有效克服初始进入参数和大气模型误差的影响，具有工程应用价值。

公开(公告)号：CN106353714B

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201610667730.6

申请日：2016-08-12

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 徐晴 ,  施伟璜 ,  李莎 ,  周继时 ,  牛俊坡

IPC: G01S1/08

Abstract: 本发明提供了一种基于环绕器的火星着陆器静态定位方法，在地面测控站对探测器跟踪测量的基础上，利用环绕器和着陆器间的无线电测速测距作为测量量，采用双程测量的方式，由环绕器发射无线信号，经着陆器透明转发后再由环绕器将星间测量数据传回地球进行处理。由环绕器的多圈测量最终获取的着陆器定位精度可以达到十几公里量级。本发明公开的一种基于环绕器的火星着陆器静态定位方法，可用于辅助地面跟踪测量，弥补由于地火间距离远，地面对着陆器的跟踪测量困难较大的缺点，充分利用环绕器星上设备，不增加额外成本，提高星上设备的利用率。

公开(公告)号：CN106292332A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610810932.1

申请日：2016-09-08

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 彭玉明 ,  徐波 ,  王骢 ,  耿言 ,  李莎

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 本发明提供的基于阻力测量的可分离式探测器气动捕获制导方法，包括：通过数值仿真确定可产生的预期速度增量与某一时刻阻力加速度的函数关系，并通过多次迭代修正该函数关系，利用实测的阻力加速度测量值，通过数值积分实时计算产生的速度增量，当计算产生的速度增量与预期速度增量一致时，使探测器由状态A切换到状态B。本发明是一种能够仅依靠实测阻力值的气动捕获制导方法，通过数值拟合的方式建立了某一时刻加速度值与速度增量的函数关系，显著降低了探测器的实时运算能力需求，并且能够有效克服初始进入参数和大气模型误差的影响，具有工程应用价值。