公开(公告)号：CN106828980A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611045964.3

申请日：2016-11-21

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 俞洁 ,  吕建民 ,  宋效正 ,  罗达 ,  张洋 ,  陆国平 ,  袁荣刚

IPC: B64G1/28

CPC classification number: B64G1/286 ,  B64G2001/245

Abstract: 本发明公开了一种星上有效载荷扫描机构大干扰力矩实时补偿方法，其步骤主要包括：步骤一，当有效载荷扫描机构接收到中心管理计算机工作指令后，在启动以及运动过程中的加减速时刻通过串口向专用力矩补偿轮发送当前载荷的同步信息及当前工作模式判别代码，实现同步工作；步骤二，单个力矩补偿轮设计两路具备接收功能的RS422接口分别接收两个有效载荷的同步信息及当前工作模式判别代码等。步骤三，在具有大干扰力矩的有效载荷与飞轮组合之间，设计专用换向同步硬线，时间同步精度优于20us，相对传统软件校时方法提高时统精度，协同实现对星上有效载荷的干扰力矩实时补偿。本发明保证有效载荷干扰力矩与前馈力矩补偿之间的同步性。实现卫星高精度高可靠姿态稳定度控制。

公开(公告)号：CN106828980B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201611045964.3

申请日：2016-11-21

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 俞洁 ,  吕建民 ,  宋效正 ,  罗达 ,  张洋 ,  陆国平 ,  袁荣刚

IPC: B64G1/28

Abstract: 本发明公开了一种星上有效载荷扫描机构大干扰力矩实时补偿方法，其步骤主要包括：步骤一，当有效载荷扫描机构接收到中心管理计算机工作指令后，在启动以及运动过程中的加减速时刻通过串口向专用力矩补偿轮发送当前载荷的同步信息及当前工作模式判别代码，实现同步工作；步骤二，单个力矩补偿轮设计两路具备接收功能的RS422接口分别接收两个有效载荷的同步信息及当前工作模式判别代码等。步骤三，在具有大干扰力矩的有效载荷与飞轮组合之间，设计专用换向同步硬线，时间同步精度优于20us，相对传统软件校时方法提高时统精度，协同实现对星上有效载荷的干扰力矩实时补偿。本发明保证有效载荷干扰力矩与前馈力矩补偿之间的同步性。实现卫星高精度高可靠姿态稳定度控制。

公开(公告)号：CN118228808A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410158777.4

申请日：2024-02-04

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 饶启龙 ,  彭建涛 ,  叶擎昊 ,  黄朝围 ,  郜蓓 ,  罗达 ,  连晓斌 ,  王世杰

IPC: G06N5/01

Abstract: 本发明提供了一种天区划分与成像区域搜索方法及系统，包括设置星等对原始星表进行筛选，得到符合星等要求的标定用子星表。以原点为中心，计算截角二十面体的全部60个顶点坐标，形成对天球的32个无重叠全覆盖的均匀分区，计算32个分区的中心点，在标定用子星表内分别搜索落入这32个分区范围的标定用恒星。遍历分区，求取密度分布聚类中心。构建在单位天球面上的成像矩形框I，再相应细分为相应个数的成像栅格II，计算该位置下矩形框的NOR值和NIR值，确定最优值，打印输出搜索结果。通过具体成像区域的优选，有效提升了线阵推扫成像卫星的单次观星标定效率和标定精度，有利于实现卫星在轨标定的长期化、自动化运行。

公开(公告)号：CN109146126A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810713347.9

申请日：2018-07-02

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 潘耀 ,  饶启龙 ,  罗达 ,  池忠明 ,  黄朝围

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/02

CPC classification number: G06Q10/047 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明提供了一种基于时间窗口离散化的卫星成像任务最优路径规划方法，包括步骤1，将规划任务集中的任务按照可见时间顺序进行排序；步骤2，将每个任务的可见时间窗口按照等份数a进行离散化，共生成a个时刻点；步骤3，计算每个时刻点下卫星对观测任务开始成像时对应的姿态角和成像持续时间，并生成对应的节点；步骤4，根据能源最少原则，利用现有的神经网络算法不断更新从第一个任务到最后一个任务的节点路径，从而得到消耗能源最少的最优路径。本发明解决了卫星成像任务自主规划的技术难题，相比于现有的地面任务规划方法具有明显的自主性优势和工程适用性。