公开(公告)号：CN106828980A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611045964.3

申请日：2016-11-21

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 俞洁 ,  吕建民 ,  宋效正 ,  罗达 ,  张洋 ,  陆国平 ,  袁荣刚

IPC: B64G1/28

CPC classification number: B64G1/286 ,  B64G2001/245

Abstract: 本发明公开了一种星上有效载荷扫描机构大干扰力矩实时补偿方法，其步骤主要包括：步骤一，当有效载荷扫描机构接收到中心管理计算机工作指令后，在启动以及运动过程中的加减速时刻通过串口向专用力矩补偿轮发送当前载荷的同步信息及当前工作模式判别代码，实现同步工作；步骤二，单个力矩补偿轮设计两路具备接收功能的RS422接口分别接收两个有效载荷的同步信息及当前工作模式判别代码等。步骤三，在具有大干扰力矩的有效载荷与飞轮组合之间，设计专用换向同步硬线，时间同步精度优于20us，相对传统软件校时方法提高时统精度，协同实现对星上有效载荷的干扰力矩实时补偿。本发明保证有效载荷干扰力矩与前馈力矩补偿之间的同步性。实现卫星高精度高可靠姿态稳定度控制。

公开(公告)号：CN106828980B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201611045964.3

申请日：2016-11-21

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 俞洁 ,  吕建民 ,  宋效正 ,  罗达 ,  张洋 ,  陆国平 ,  袁荣刚

IPC: B64G1/28

Abstract: 本发明公开了一种星上有效载荷扫描机构大干扰力矩实时补偿方法，其步骤主要包括：步骤一，当有效载荷扫描机构接收到中心管理计算机工作指令后，在启动以及运动过程中的加减速时刻通过串口向专用力矩补偿轮发送当前载荷的同步信息及当前工作模式判别代码，实现同步工作；步骤二，单个力矩补偿轮设计两路具备接收功能的RS422接口分别接收两个有效载荷的同步信息及当前工作模式判别代码等。步骤三，在具有大干扰力矩的有效载荷与飞轮组合之间，设计专用换向同步硬线，时间同步精度优于20us，相对传统软件校时方法提高时统精度，协同实现对星上有效载荷的干扰力矩实时补偿。本发明保证有效载荷干扰力矩与前馈力矩补偿之间的同步性。实现卫星高精度高可靠姿态稳定度控制。

公开(公告)号：CN106525001B

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201611031095.9

申请日：2016-11-16

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 韩旭 ,  俞洁 ,  铁琳 ,  尤超蓝 ,  杨立峰 ,  王玉花 ,  胡宜宁 ,  张洋

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明提供了一种地球静止轨道遥感卫星相机视轴空间指向计算方法，包括以下步骤：步骤一：将试验获得的相机安装面热变形数据转化为相机坐标系相对于卫星本体坐标系热变形的三个欧拉角；步骤二：通过在微振动环境下对目标模拟器成像，将获得的视轴在像面坐标系下的像元坐标转化到卫星本体坐标系下的指向角度；步骤三：将步骤一和步骤二获得的数据融合到卫星姿态角上，确定相机视轴在空间的真实指向。本发明针对现有地面尚无依靠地面试验数据计算遥感卫星视轴空间指向的方法，本发明依赖对静止轨道卫星热环境、微振动环境的模拟获得的实验数据，通过数据融合的方法获得相机视轴的空间指向，填补该领域的一项空白。

公开(公告)号：CN106525001A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611031095.9

申请日：2016-11-16

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 韩旭 ,  俞洁 ,  铁琳 ,  尤超蓝 ,  杨立峰 ,  王玉花 ,  胡宜宁 ,  张洋

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 本发明提供了一种地球静止轨道遥感卫星相机视轴空间指向计算方法，包括以下步骤：步骤一：将试验获得的相机安装面热变形数据转化为相机坐标系相对于卫星本体坐标系热变形的三个欧拉角；步骤二：通过在微振动环境下对目标模拟器成像，将获得的视轴在像面坐标系下的像元坐标转化到卫星本体坐标系下的指向角度；步骤三：将步骤一和步骤二获得的数据融合到卫星姿态角上，确定相机视轴在空间的真实指向。本发明针对现有地面尚无依靠地面试验数据计算遥感卫星视轴空间指向的方法，本发明依赖对静止轨道卫星热环境、微振动环境的模拟获得的实验数据，通过数据融合的方法获得相机视轴的空间指向，填补该领域的一项空白。