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公开(公告)号:CN109146126A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810713347.9
申请日:2018-07-02
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: G06Q10/047 , G06N3/02
Abstract: 本发明提供了一种基于时间窗口离散化的卫星成像任务最优路径规划方法,包括步骤1,将规划任务集中的任务按照可见时间顺序进行排序;步骤2,将每个任务的可见时间窗口按照等份数a进行离散化,共生成a个时刻点;步骤3,计算每个时刻点下卫星对观测任务开始成像时对应的姿态角和成像持续时间,并生成对应的节点;步骤4,根据能源最少原则,利用现有的神经网络算法不断更新从第一个任务到最后一个任务的节点路径,从而得到消耗能源最少的最优路径。本发明解决了卫星成像任务自主规划的技术难题,相比于现有的地面任务规划方法具有明显的自主性优势和工程适用性。
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公开(公告)号:CN109034531B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN201810631113.X
申请日:2018-06-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑多时间窗口约束的卫星成像多源任务动态规划方法,包括如下步骤:步骤1、将多源任务看作是新任务插入到初始规划方案中,构建动态任务集;步骤2、考虑多时间窗口的约束,建立基于多时间窗口的动态约束满足问题模型;步骤3、根据总收益最大原则和扰动测度最小原则,采用最优路径搜索的方法为每个观测任务确定成像时间窗口和成像姿态角。本发明解决了卫星成像任务动态规划的技术难题,相比于现有的动态任务规划方法具有明显的自主性优势和工程适用性。
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公开(公告)号:CN112829967B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202110169908.5
申请日:2021-02-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于卫星控制力矩陀螺的隔振装置,包括下安装板、上安装板以及隔振组件,所述隔振组件包括第一隔振器阵列以及第二隔振器阵列,所述第一隔振器阵列安装在下安装板和上安装板之间,所述第二隔振器阵列安装在所述上安装板上,所述第一隔振器阵列和第二隔振器阵列均包括4个隔振器且均为并联的平行布置,本发明从实际减振需求出发,考虑到控制力矩陀螺的安装需求,对耦合特性进行设计,对所安装的隔振组件进行对称和共平面布置,既保证控制力矩陀螺安装时的平面度要求,又使得刚度中心通过控制力矩陀螺质心,具有良好的各向解耦特性,具有多向隔振效果,获得了更稳定、更优异的性能。
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公开(公告)号:CN112829967A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110169908.5
申请日:2021-02-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于卫星控制力矩陀螺的隔振装置,包括下安装板、上安装板以及隔振组件,所述隔振组件包括第一隔振器阵列以及第二隔振器阵列,所述第一隔振器阵列安装在下安装板和上安装板之间,所述第二隔振器阵列安装在所述上安装板上,所述第一隔振器阵列和第二隔振器阵列均包括4个隔振器且均为并联的平行布置,本发明从实际减振需求出发,考虑到控制力矩陀螺的安装需求,对耦合特性进行设计,对所安装的隔振组件进行对称和共平面布置,既保证控制力矩陀螺安装时的平面度要求,又使得刚度中心通过控制力矩陀螺质心,具有良好的各向解耦特性,具有多向隔振效果,获得了更稳定、更优异的性能。
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公开(公告)号:CN109034531A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810631113.X
申请日:2018-06-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06315 , G06Q10/0637
Abstract: 本发明公开了一种考虑多时间窗口约束的卫星成像多源任务动态规划方法,包括如下步骤:步骤1、将多源任务看作是新任务插入到初始规划方案中,构建动态任务集;步骤2、考虑多时间窗口的约束,建立基于多时间窗口的动态约束满足问题模型;步骤3、根据总收益最大原则和扰动测度最小原则,采用最优路径搜索的方法为每个观测任务确定成像时间窗口和成像姿态角。本发明解决了卫星成像任务动态规划的技术难题,相比于现有的动态任务规划方法具有明显的自主性优势和工程适用性。
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