公开(公告)号：CN113925522B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202111206019.8

申请日：2021-10-15

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 王少白 ,  万宗淼 ,  皇甫良 ,  李奥

IPC: A61B6/40 ,  A61B6/42 ,  A61B6/10

Abstract: 本发明提供了一种C型臂成像系统，包括连接部、C型成像部、承载部、防撞监测部和主机部。所述C型成像部、所述防撞监测部以及所述承载部均通信连接所述主机部，所述防撞监测部获取并向所述主机部发送所述C型成像部、所述承载部以及所述承载台所承载的目标物中至少一种的当前相对位置信息和体积信息，所述主机部存储有成像运动信息以控制所述C型成像部或所述承载部的运动状态，所述主机部根据所述当前相对位置信息、体积信息和所述成像运动信息进行碰撞预判，以及根据所述碰撞预判的结果判断是否驱动所述C型成像部和所述承载部的至少一种进行调整运动，从而有效避免碰撞并快速调整至拍片位。本发明还提供了所述C型臂成像系统的控制方法。

公开(公告)号：CN113925522A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111206019.8

申请日：2021-10-15

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 王少白 ,  万宗淼 ,  皇甫良 ,  李奥

IPC: A61B6/00 ,  A61B6/10

Abstract: 本发明提供了一种C型臂成像系统，包括连接部、C型成像部、承载部、防撞监测部和主机部。所述C型成像部、所述防撞监测部以及所述承载部均通信连接所述主机部，所述防撞监测部获取并向所述主机部发送所述C型成像部、所述承载部以及所述承载台所承载的目标物中至少一种的当前相对位置信息和体积信息，所述主机部存储有成像运动信息以控制所述C型成像部或所述承载部的运动状态，所述主机部根据所述当前相对位置信息、体积信息和所述成像运动信息进行碰撞预判，以及根据所述碰撞预判的结果判断是否驱动所述C型成像部和所述承载部的至少一种进行调整运动，从而有效避免碰撞并快速调整至拍片位。本发明还提供了所述C型臂成像系统的控制方法。