长距离大口径钢顶管机头自动化控制系统

    公开(公告)号:CN201796283U

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:CN201020535192.3

    申请日:2010-09-19

    Abstract: 长距离大口径钢顶管机头自动化控制系统,能实时反映出轴线的偏差,并使得能发布指令调整纠偏系统,调整轴线姿态,其特点是,包括:激光导向模块,包括激光经纬仪和激光接收靶,激光接收靶设置在顶管机头上,激光经纬仪对准激光接收靶;实时监视-在线传输模块,包括布置在工作井、管道内的监控设备及其监控电缆,所述监控设备包括摄像机和图像采集卡,摄像机对准所述激光经纬仪,图像采集卡与摄像机电连接;以及控制模块,设置在一操控室中,包括可视化的控制主机和PLC远程控制系统,控制主机和图像采集卡电连接,并提供可视化图像采集卡数据的界面,PLC远程控制系统电连接顶管机头的调整装置,控制主机和PLC远程控制系统电连接,控制主机也提供可视化的PLC远程控制系统的操控界面。

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