公开(公告)号：CN114234969A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111554399.4

申请日：2021-12-17

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 邓海峰 ,  高琰 ,  殷飞 ,  李德伟 ,  冯绍晰 ,  刘俊 ,  杨洋

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/34 ,  G01S19/47

Abstract: 本申请提供一种导航定位方法、装置和电子设备，该方法包括判断全球卫星定位技术当前是否可用；若是，则获取全球卫星定位技术对载体定位的卫星定位信息、地图匹配定位技术对载体定位的地图定位信息以及惯性导航技术对载体定位的惯性定位信息；根据卫星定位信息、地图定位信息以及惯性定位信息计算卡尔曼滤波器的观测量；根据观测量对卡尔曼滤波器进行量测更新，获得卡尔曼滤波器输出的更新误差信息；根据卡尔曼滤波器输出的更新误差信息对惯性定位信息进行修正，获得修正定位信息。本申请提供的导航定位方法综合了全球卫星定位技术、地图匹配技术以及惯性导航技术三者的优势，从而使得最终得到的定位信息更加准确。

公开(公告)号：CN114234969B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202111554399.4

申请日：2021-12-17

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 邓海峰 ,  高琰 ,  殷飞 ,  李德伟 ,  冯绍晰 ,  刘俊 ,  杨洋

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/34 ,  G01S19/47

Abstract: 本申请提供一种导航定位方法、装置和电子设备，该方法包括判断全球卫星定位技术当前是否可用；若是，则获取全球卫星定位技术对载体定位的卫星定位信息、地图匹配定位技术对载体定位的地图定位信息以及惯性导航技术对载体定位的惯性定位信息；根据卫星定位信息、地图定位信息以及惯性定位信息计算卡尔曼滤波器的观测量；根据观测量对卡尔曼滤波器进行量测更新，获得卡尔曼滤波器输出的更新误差信息；根据卡尔曼滤波器输出的更新误差信息对惯性定位信息进行修正，获得修正定位信息。本申请提供的导航定位方法综合了全球卫星定位技术、地图匹配技术以及惯性导航技术三者的优势，从而使得最终得到的定位信息更加准确。