公开(公告)号：CN110104018B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201910327222.7

申请日：2019-04-23

Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司

Inventor： 孙华 ,  华罗懿 ,  张金龙 ,  朱明亮 ,  谢玮 ,  陈军 ,  曹先力

IPC: B61K9/08

Abstract: 本发明涉及轨道巡检机器人机械结构技术领域，具体地说是一种基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人，设有机架，其特征在于所述的机架上设有主驱动组件、从驱动组件和夹持组件，所述的主驱动组件由驱动电机、电机座、主同步带轮、从同步带轮、同步带、主动轮支架、主动轴、主动轮组成，所述的从驱动组件由支撑架、从动轮、从动轴组成，所述的主驱动组件和从驱动组件的下方分别设有夹持组件，所述的夹持组件由左右夹持件和上下夹持件组成，所述的左右夹持件由U型支撑轮架、支撑轮、连接轴组成，所述的上下夹持组件由支撑轮、U型支撑轮架、连接轴、扭簧和铰轴组成，具有结构简单、与轨道固定稳固、不发生偏移、运行负载大、稳定性高等优点。

公开(公告)号：CN110104018A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910327222.7

申请日：2019-04-23

Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司

Inventor： 孙华 ,  华罗懿 ,  张金龙 ,  朱明亮 ,  谢玮 ,  陈军 ,  曹先力

IPC: B61K9/08

Abstract: 本发明涉及轨道巡检机器人机械结构技术领域，具体地说是一种基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人，设有机架，其特征在于所述的机架上设有主驱动组件、从驱动组件和夹持组件，所述的主驱动组件由驱动电机、电机座、主同步带轮、从同步带轮、同步带、主动轮支架、主动轴、主动轮组成，所述的从驱动组件由支撑架、从动轮、从动轴组成，所述的主驱动组件和从驱动组件的下方分别设有夹持组件，所述的夹持组件由左右夹持件和上下夹持件组成，所述的左右夹持件由U型支撑轮架、支撑轮、连接轴组成，所述的上下夹持组件由支撑轮、U型支撑轮架、连接轴、扭簧和铰轴组成，具有结构简单、与轨道固定稳固、不发生偏移、运行负载大、稳定性高等优点。

公开(公告)号：CN108111810A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711328840.0

申请日：2017-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  上海化学工业区公共管廊有限公司

Inventor： 陈军 ,  谢玮 ,  张续续 ,  孙华

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  G03B17/56 ,  F16F15/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  G01N33/00 ,  B62D57/02

CPC classification number: H04N7/18 ,  B62D57/02 ,  F16F15/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  G01N33/0009 ,  G03B17/561 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明涉及管廊监控技术领域，具体地说是一种管廊监控导轨式移动管道机器人，其设有电路控制箱体，特征在于所述的电路控制箱体的下部设有与工字型导轨配合连接的导轨缓冲驱动机构、导轨夹紧机构和减震机构，电路控制箱体的上部设有监控云台机构，具有结构简单、保证人员安全，提高工作效率，避免事故发生、集有毒气体监测、管廊四周环境监控、远程遥控移动功能于一体等优点。