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公开(公告)号：CN104807966A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510218724.8
申请日：2015-04-30
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种管廊管道剩余强度与剩余寿命计算方法，包括：收集管廊管道缺陷数据信息；判断是平面型缺陷还是体积型缺陷；针对平面型缺陷，从管廊管道缺陷数据信息中获取缺陷管道材料的工程应力-应变曲线，确定失效评估图，再计算评定点，得到管廊管道的剩余强度；针对体积型缺陷，从管廊管道缺陷数据信息中获取设计系数、焊缝系数和最小测量壁厚，通过计算得到管廊管道的剩余强度；根据管廊管道缺陷数据信息计算基本数值，根据极大值分布概率密度函数、可靠度函数、最大腐蚀深度点估计和极大似然估计，计算得到管廊管道的剩余寿命。从而有效准确地计算并预测管廊区域管道的剩余强度与剩余寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109520679B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811390514.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 上海化学工业区公共管廊有限公司
Abstract: 本发明涉及管廊气体泄漏检测和预测技术领域，具体地说是一种管廊气体泄漏检测及预测系统，其特征在于该系统由下位机数据采集与发送终端、上位机实时监测终端组成，所述下位机数据采集与发送终端由分布于化学工业区的各个气体泄漏检测节点组成，各个气体泄漏检测节点以硬件电路板为载体，包括单片机最小系统模块，所述的单片机最小系统模块分别与电源管理模块、八路气体浓度采集模块、温湿度数据采集模块、无线数据发送模块、预留串口和I/O口模块、转盘位置伺服控制系统模块相连接，上位机实时监测终端包括无线数据接收模块、数据实时显示界面和扩散模型预测模块，具有成本低、适应恶劣环境、检测多个漏气点、能够有效全方位覆盖整个化学工业区等优点。
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公开(公告)号：CN110104018B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910327222.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及轨道巡检机器人机械结构技术领域，具体地说是一种基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人，设有机架，其特征在于所述的机架上设有主驱动组件、从驱动组件和夹持组件，所述的主驱动组件由驱动电机、电机座、主同步带轮、从同步带轮、同步带、主动轮支架、主动轴、主动轮组成，所述的从驱动组件由支撑架、从动轮、从动轴组成，所述的主驱动组件和从驱动组件的下方分别设有夹持组件，所述的夹持组件由左右夹持件和上下夹持件组成，所述的左右夹持件由U型支撑轮架、支撑轮、连接轴组成，所述的上下夹持组件由支撑轮、U型支撑轮架、连接轴、扭簧和铰轴组成，具有结构简单、与轨道固定稳固、不发生偏移、运行负载大、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN110104018A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910327222.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及轨道巡检机器人机械结构技术领域，具体地说是一种基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人，设有机架，其特征在于所述的机架上设有主驱动组件、从驱动组件和夹持组件，所述的主驱动组件由驱动电机、电机座、主同步带轮、从同步带轮、同步带、主动轮支架、主动轴、主动轮组成，所述的从驱动组件由支撑架、从动轮、从动轴组成，所述的主驱动组件和从驱动组件的下方分别设有夹持组件，所述的夹持组件由左右夹持件和上下夹持件组成，所述的左右夹持件由U型支撑轮架、支撑轮、连接轴组成，所述的上下夹持组件由支撑轮、U型支撑轮架、连接轴、扭簧和铰轴组成，具有结构简单、与轨道固定稳固、不发生偏移、运行负载大、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN104807966B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510218724.8
申请日：2015-04-30
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种管廊管道剩余强度与剩余寿命计算方法，包括：收集管廊管道缺陷数据信息；判断是平面型缺陷还是体积型缺陷；针对平面型缺陷，从管廊管道缺陷数据信息中获取缺陷管道材料的工程应力?应变曲线，确定失效评估图，再计算评定点，得到管廊管道的剩余强度；针对体积型缺陷，从管廊管道缺陷数据信息中获取设计系数、焊缝系数和最小测量壁厚，通过计算得到管廊管道的剩余强度；根据管廊管道缺陷数据信息计算基本数值，根据极大值分布概率密度函数、可靠度函数、最大腐蚀深度点估计和极大似然估计，计算得到管廊管道的剩余寿命。从而有效准确地计算并预测管廊区域管道的剩余强度与剩余寿命。
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公开(公告)号：CN203371557U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320435252.8
申请日：2013-07-19
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
Abstract: 本实用新型揭示了一种机器人视频系统，包括本体，本体两侧安装四个动力轮，本体顶部安装可360度旋转的转动盘，转动盘的圆处垂直设置空心管。转动盘上表面固定摄像机，摄像机的电源线、数据线设置于空心管中。采用了本实用新型的技术方案，能够增大机器人的视角范围，从而改善机器人视角过小的问题，从而增加机器人的易用性和实用性。
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