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公开(公告)号：CN113626970A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010383246.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/26 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种公共管廊管道腐蚀剩余寿命评估方法，包括：将被检测管道分成多个管段，对所有管段的腐蚀深度值的最大值进行排序，获取被检测管道的腐蚀深度值的样本序列，以及获取任一腐蚀深度值的累积概率；采用广义极值分布模型并进行参数估计，根据确定的参数选择被检测管道的腐蚀数据分布模型；应用所确定的腐蚀数据分布模型预测不同可靠度下被检测管道的极限腐蚀深度；根据被检测管道在不同可靠度下的极限腐蚀深度确定被检测管道在不同可靠度下的腐蚀剩余寿命。本发明还公开了公共管廊管道腐蚀剩余寿命评估系统，包括：数据获取模块、状态分析模块和状态预测模块。本发明能够有效预测管廊管道腐蚀深度及评估管廊管道剩余寿命。
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公开(公告)号：CN114279374B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111596454.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司 , 上海市特种设备监督检验技术研究院
IPC: G01B15/02
Abstract: 本发明涉及特种设备检验检测技术领域，具体公开了一种他比式的管道壁厚数字射线在役测量方法。该方法包括：步骤一，采用已知尺寸的物体作为标定物，紧挨着被检测管道放置在侧面，并且与被检测管道轴线在同一平面上；步骤二，采用低能量X射线检测拍摄被检测管道和标定物的图像；步骤三，选中标定物图像，根据标定物的已知尺寸，计算单个像素尺寸；步骤四，采用高能量X射线检测拍摄被检测管道和标定物的图像；步骤五，将步骤二和步骤四得到的图像进行合并，计算得到被检测管道两个侧壁位置的壁厚绝对值。本发明通过已知尺寸的物体作为标定物，直接测量管道壁厚绝对值；还可测量管道测面外部边缘线性区域内的壁厚，测量区域大。
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公开(公告)号：CN110059319A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910323713.4
申请日：2019-04-22
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: G06F17/27 , G06F16/338
Abstract: 本发明公开了一种基于关键词共现的管廊故障分析方法，包括以下步骤：步骤一：构建以通用词典为基础并涵盖管廊行业专有名词及专业术语的自定义词典；步骤二：在得到故障信息后，对该故障信息进行故障信息预处理；步骤三：在得到词语集合后，针对该词语集合进行关键词选取；步骤四：在对关键词进行词云可视化后，形成关键词共现矩阵并将该关键词共现矩阵可视化。本发明通过自定义词典、词频统计的手段发现故障关键词，并通过关键词词云可视化进行展示；进一步地构建关键词共现网络，并采用图布局算法进行布局优化，以达到对故障信息的分析和直观展示。
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公开(公告)号：CN110059319B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910323713.4
申请日：2019-04-22
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: G06F40/289 , G06F40/247 , G06F40/242 , G06F40/216 , G06F16/34
Abstract: 本发明公开了一种基于关键词共现的管廊故障分析方法，包括以下步骤：步骤一：构建以通用词典为基础并涵盖管廊行业专有名词及专业术语的自定义词典；步骤二：在得到故障信息后，对该故障信息进行故障信息预处理；步骤三：在得到词语集合后，针对该词语集合进行关键词选取；步骤四：在对关键词进行词云可视化后，形成关键词共现矩阵并将该关键词共现矩阵可视化。本发明通过自定义词典、词频统计的手段发现故障关键词，并通过关键词词云可视化进行展示；进一步地构建关键词共现网络，并采用图布局算法进行布局优化，以达到对故障信息的分析和直观展示。
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公开(公告)号：CN114279374A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111596454.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司 , 上海市特种设备监督检验技术研究院
IPC: G01B15/02
Abstract: 本发明涉及特种设备检验检测技术领域，具体公开了一种他比式的管道壁厚数字射线在役测量方法。该方法包括：步骤一，采用已知尺寸的物体作为标定物，紧挨着被检测管道放置在侧面，并且与被检测管道轴线在同一平面上；步骤二，采用低能量X射线检测拍摄被检测管道和标定物的图像；步骤三，选中标定物图像，根据标定物的已知尺寸，计算单个像素尺寸；步骤四，采用高能量X射线检测拍摄被检测管道和标定物的图像；步骤五，将步骤二和步骤四得到的图像进行合并，计算得到被检测管道两个侧壁位置的壁厚绝对值。本发明通过已知尺寸的物体作为标定物，直接测量管道壁厚绝对值；还可测量管道测面外部边缘线性区域内的壁厚，测量区域大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113626970B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202010383246.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/26 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种公共管廊管道腐蚀剩余寿命评估方法，包括：将被检测管道分成多个管段，对所有管段的腐蚀深度值的最大值进行排序，获取被检测管道的腐蚀深度值的样本序列，以及获取任一腐蚀深度值的累积概率；采用广义极值分布模型并进行参数估计，根据确定的参数选择被检测管道的腐蚀数据分布模型；应用所确定的腐蚀数据分布模型预测不同可靠度下被检测管道的极限腐蚀深度；根据被检测管道在不同可靠度下的极限腐蚀深度确定被检测管道在不同可靠度下的腐蚀剩余寿命。本发明还公开了公共管廊管道腐蚀剩余寿命评估系统，包括：数据获取模块、状态分析模块和状态预测模块。本发明能够有效预测管廊管道腐蚀深度及评估管廊管道剩余寿命。
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公开(公告)号：CN110104018B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910327222.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及轨道巡检机器人机械结构技术领域，具体地说是一种基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人，设有机架，其特征在于所述的机架上设有主驱动组件、从驱动组件和夹持组件，所述的主驱动组件由驱动电机、电机座、主同步带轮、从同步带轮、同步带、主动轮支架、主动轴、主动轮组成，所述的从驱动组件由支撑架、从动轮、从动轴组成，所述的主驱动组件和从驱动组件的下方分别设有夹持组件，所述的夹持组件由左右夹持件和上下夹持件组成，所述的左右夹持件由U型支撑轮架、支撑轮、连接轴组成，所述的上下夹持组件由支撑轮、U型支撑轮架、连接轴、扭簧和铰轴组成，具有结构简单、与轨道固定稳固、不发生偏移、运行负载大、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN110104018A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910327222.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及轨道巡检机器人机械结构技术领域，具体地说是一种基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人，设有机架，其特征在于所述的机架上设有主驱动组件、从驱动组件和夹持组件，所述的主驱动组件由驱动电机、电机座、主同步带轮、从同步带轮、同步带、主动轮支架、主动轴、主动轮组成，所述的从驱动组件由支撑架、从动轮、从动轴组成，所述的主驱动组件和从驱动组件的下方分别设有夹持组件，所述的夹持组件由左右夹持件和上下夹持件组成，所述的左右夹持件由U型支撑轮架、支撑轮、连接轴组成，所述的上下夹持组件由支撑轮、U型支撑轮架、连接轴、扭簧和铰轴组成，具有结构简单、与轨道固定稳固、不发生偏移、运行负载大、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN213226233U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022011019.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
Abstract: 本申请涉及一种吊装式轨道巡检机器人，包括：机器人主体，以及设置在机器人主体上的运动单元和摄像云台，其中，运动单元包括：多个电机，设置在机器人主体上；至少一对主动轮组，每个主动轮组包括两个主动轮，每个主动轮与对应的电机固定连接；调节装置，设置在机器人主体上，用于调节主动轮组的两个主动轮之间的中心距；至少一对导向装置，位于主动轮组前和/或后，每个导向装置包括：一对水平安装的第一辊轮、和/或一对垂直安装的第二辊轮。通过本申请实现了吊装式轨道巡检机器人与轨道固定稳固、不发生偏移、稳定性高。
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公开(公告)号：CN216925797U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123382838.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本实用新型涉及检测装置技术领域，具体公开了一种热力管道振动检测装置。该装置包括限位夹具、连接座、振动传感器、振动分析设备；限位夹具与热力管道可拆卸连接，限位夹具上固定有连接座，振动传感器的检测探头通过连接座与限位夹具接触。连接座上设置有用于安装振动分析器检测探头的螺栓，使得振动分析器检测探头能够牢固地放置在管夹上，防止在检测的过程中掉落。当管道振动时，带动限位夹具振动，振动分析器检测到振动信号后，将信号传输至振动分析设备。本实用新型结构简单，便于安装使用，可有效解决热力管道高温表面不能直接检测的问题，并通过振动数值判断管道的振动异常情况，及时提醒工作人员采取相应的措施，减少热力管道的振动。
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