公开(公告)号：CN117607258A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311716262.3

申请日：2023-12-14

Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司

Inventor： 李杰 ,  顾庙元 ,  曹旭 ,  门子超 ,  王宵 ,  辛群荣 ,  岳亮 ,  吴昭

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  F17D5/06

Abstract: 本发明提供一种管道缺陷内检装置，包括超声检测装置和智能终端；超声检测装置包括防水保护壳和置于防水保护壳内的超声收发换能器；超声收发换能器包括换能器组件、驱动换能器组件旋转的马达和检测换能器组件姿态的传感器；防水保护壳由透声材料制成；智能终端通过数据线缆与超声检测装置连接，以接收超声检测装置传来的回波信号和姿态信息；工作过程中，换能器组件向管道四周发射超声波信号，并将经管道内壁反射的超声回波信号发送给智能终端，而管道内壁的缺陷会导致回波幅值较正常管道发生较大变化，便于用户根据回波幅值变化判定缺陷情况；由于浑浊污水对声波信号基本无影响，因此，无需在管道检测前进行降水操作，有效降低满水管道检测难度。

公开(公告)号：CN219994934U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202321564878.9

申请日：2023-06-19

Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司

Inventor： 陈立超 ,  李杰 ,  徐佳 ,  钟苏美 ,  张旭 ,  王梓帆 ,  辛群荣 ,  宋潇 ,  陈冲

IPC: F16M11/24 ,  G01B11/24 ,  H04N23/50 ,  H04N23/695 ,  H04N23/66 ,  G08C17/02 ,  G08C19/00 ,  F16M11/42 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明提供一种智能激光扫描仪装置，应用于地下管廊的检测扫描作业中；包括设备主体、设备架、摄像头、起吊架、以及行走组件，所述设备主体放置在设备架中，所述摄像头通过转向机构可转动的连接在设备架的底端面上，所述起吊架设置在设备架的顶端面上，用于该装置的整体吊运；行走组件设置设备架的外侧面上，行走组件与地下管廊的内壁抵接，保证摄像过程中的稳定；所述设备主体包括信号处理系统，信号处理系统包括用于摄像的摄像模块、用于数据转换的扫描仪处理模块、以及用于与远程控制端连接的通讯模块；所述摄像头与设备主体通讯连接。本发明能够有效适应作业地形，对地下空间进行三维激光扫描，可以用于地下管廊、地下隐蔽空间的数据采集。