公开(公告)号：CN219994934U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202321564878.9

申请日：2023-06-19

Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司

Inventor： 陈立超 ,  李杰 ,  徐佳 ,  钟苏美 ,  张旭 ,  王梓帆 ,  辛群荣 ,  宋潇 ,  陈冲

IPC: F16M11/24 ,  G01B11/24 ,  H04N23/50 ,  H04N23/695 ,  H04N23/66 ,  G08C17/02 ,  G08C19/00 ,  F16M11/42 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明提供一种智能激光扫描仪装置，应用于地下管廊的检测扫描作业中；包括设备主体、设备架、摄像头、起吊架、以及行走组件，所述设备主体放置在设备架中，所述摄像头通过转向机构可转动的连接在设备架的底端面上，所述起吊架设置在设备架的顶端面上，用于该装置的整体吊运；行走组件设置设备架的外侧面上，行走组件与地下管廊的内壁抵接，保证摄像过程中的稳定；所述设备主体包括信号处理系统，信号处理系统包括用于摄像的摄像模块、用于数据转换的扫描仪处理模块、以及用于与远程控制端连接的通讯模块；所述摄像头与设备主体通讯连接。本发明能够有效适应作业地形，对地下空间进行三维激光扫描，可以用于地下管廊、地下隐蔽空间的数据采集。