基于机器视觉的拱坝位移监测装置及方法

    公开(公告)号:CN118583059A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410682595.7

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本申请涉及位移测量技术领域,特别涉及一种基于机器视觉的拱坝位移监测装置及方法,其中,装置包括:多个位移监测靶标设置于拱坝的多个特征部位;多个图像采集器,用于采集多个位移监测靶标的每个位移监测靶标的图像信息;监测器,用于计算不同时间的每个位移监测靶标在图像上的位置变化,并计算每个位移监测靶标垂直于对应的图像采集器的主光轴的位移分量,并根据不同方向上每个位移监测靶标的水平位移分量和垂直位移及几何投影关系,推算得到每个位移监测靶标的实际位移。本申请可实现拱坝位移实时、连续、自动监测,解决了人工监测周期长、时效性差、恶劣环境下难以实施等问题。

    一种管道缺陷内检装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117607258A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311716262.3

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明提供一种管道缺陷内检装置,包括超声检测装置和智能终端;超声检测装置包括防水保护壳和置于防水保护壳内的超声收发换能器;超声收发换能器包括换能器组件、驱动换能器组件旋转的马达和检测换能器组件姿态的传感器;防水保护壳由透声材料制成;智能终端通过数据线缆与超声检测装置连接,以接收超声检测装置传来的回波信号和姿态信息;工作过程中,换能器组件向管道四周发射超声波信号,并将经管道内壁反射的超声回波信号发送给智能终端,而管道内壁的缺陷会导致回波幅值较正常管道发生较大变化,便于用户根据回波幅值变化判定缺陷情况;由于浑浊污水对声波信号基本无影响,因此,无需在管道检测前进行降水操作,有效降低满水管道检测难度。

    一种排水箱涵的多功能探测装置和连续定位检测方法

    公开(公告)号:CN116794066A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310769792.8

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种排水箱涵的多功能探测装置,包括伸缩杆、支撑杆和连接框架,伸缩杆与连接框架的顶端垂直连接,伸缩杆的自由端固定有无线信号发射器,支撑杆轴向卡接固定在连接框架上,支撑杆向连接框架底端一侧轴向延伸,连接框架上设有三维激光扫描仪、照明摄像组件、激光测距仪和控制开关,三维激光扫描仪、照明摄像组件和激光测距仪朝向远离支撑杆的方向由高到低依次设置,控制开关同时控制三维激光扫描仪、照明摄像组件、激光测距仪和无线信号发射器的开闭,无线信号发射器分别与三维激光扫描仪、照明摄像组件和激光测距仪信号连接,无线信号发射器用于与外部通讯设备通讯。该探测装置能够为箱涵的后续工作提供准确数据支撑,且环境适应性好。

    一种排水管网气囊封堵的辅助设备

    公开(公告)号:CN116697185A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310764140.5

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明涉及排水管网气囊封堵技术领域,尤其涉及一种排水管网气囊封堵的辅助设备,包括座体、活动座和气囊固定座,座体上设有第一轴向推拉装置,第一轴向推拉装置的移动端伸出座体的侧面并与活动座水平固定,活动座上设有第二轴向推拉装置,第二轴向推拉装置的移动端伸出活动座的底面并与气囊固定座竖直连接,气囊固定座远离座体的侧面沿水平方向内凹形成容置腔,容置腔内设有气囊和第三轴向推拉装置,第三轴向推拉装置的移动端水平朝向容置腔的开口并与气囊粘接,第一轴向推拉装置、第二轴向推拉装置和第三轴向推拉装置均与座体上的控制开关组信号连接。该辅助设备能够降低气囊封堵作业的安全风险和作业成本。

    海上风电场运维检测系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115447735A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202110636886.9

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明提供一种海上风电场运维检测系统,包括控制装置、水下机器人、收放装置及检测设备;所述收放装置搭载于一工作船上,所述收放装置与所述水下机器人连接,用于在进行海上风电场水下运维检测时,将所述水下机器人施放至水面以下,或者将所述水下机器人从水面以下收回至所述工作船上;所述工作船位于所述水面上;所述控制装置集成于所述工作船上,所述控制装置与所述水下机器人连接;所述检测设备搭载于所述水下机器人上;所述水下机器人包括一电子舱;所述检测设备与所述电子舱连接;本发明提供的海上风电场运维检测系统,避免了水下人工作业的风险,采用水下机器人替代“蛙人”开展运维,可有效降低风场作业人员安全事故。

    声呐设备
    7.
    发明公开
    声呐设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN118408108A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410701034.7

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种声呐设备,所述声呐设备包括:设备本体,所述设备本体在前进方向上的至少一侧设有螺旋推进器,且所述设备本体在前进方向上的前端设有声呐探头;破碎结构,所述破碎结构安装于所述设备本体在前进方向上的前端,且所述声呐探头容纳于所述破碎结构内;螺旋排淤结构,所述螺旋排淤结构安装于所述设备本体的底部。根据本发明的声呐设备,通过在破碎结构的前端设置破碎结构,在设备本体的底部设置螺旋排淤结构,从而可对前方和底部的淤泥杂质进行清除,实现设备本体在管道内的顺畅行进,进而利于检测管道内的信息,且结构紧凑,便于对不同直径大小的排水管道进行检测。

    一种阻水建筑物水工模型试验的量测装置及其方法

    公开(公告)号:CN104790339B

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201510158291.1

    申请日:2015-04-03

    Abstract: 本发明提供一种阻水建筑物水工模型试验的量测装置及其方法,所述量测装置包括试验水槽、第一连通管、第一盛水装置、第二连通管、第三连通管、第二盛水装置、第四连通管、第一调节阀、第二调节阀、抽水泵和测量水表,试验水槽内阻水建筑物模型的上游、下游通过第一连通管、第四连通管分别连接第一盛水装置和第二盛水装置,第一盛水装置和第二盛水装置之间连接有第二连通管和第三连通管,第二连通管上设有抽水泵,第三连通管上设有第一调节阀,第四连通管上设有第二调节阀和测量水表。本发明方法操作简便,可以解决水工模型试验中由于微量变化现有仪器无法准确测量的问题,将类似水工模型试验中对测量仪器精度的要求,转化为试验时间。

    一种阻水建筑物水工模型试验的量测装置及其方法

    公开(公告)号:CN104790339A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510158291.1

    申请日:2015-04-03

    CPC classification number: E02B1/02

    Abstract: 本发明提供一种阻水建筑物水工模型试验的量测装置及其方法,所述量测装置包括试验水槽、第一连通管、第一盛水装置、第二连通管、第三连通管、第二盛水装置、第四连通管、第一调节阀、第二调节阀、抽水泵和测量水表,试验水槽内阻水建筑物模型的上游、下游通过第一连通管、第四连通管分别连接第一盛水装置和第二盛水装置,第一盛水装置和第二盛水装置之间连接有第二连通管和第三连通管,第二连通管上设有抽水泵,第三连通管上设有第一调节阀,第四连通管上设有第二调节阀和测量水表。本发明方法操作简便,可以解决水工模型试验中由于微量变化现有仪器无法准确测量的问题,将类似水工模型试验中对测量仪器精度的要求,转化为试验时间。

    一种堤防隐患渗漏预警方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN119290299A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411538612.6

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明涉及堤防渗漏监测技术领域,公开了一种堤防隐患渗漏预警方法、装置及系统,该方法包括:布设多条平行于堤轴线的测线,利用测线获取堤防监测点处的自然电位数据;依据概率成像方法对自然电位数据进行处理,计算疑似渗漏通道位置;对疑似渗漏通道施加人工电场,利用测线获取堤防监测点处的人工电位数据;根据人工电位数据制测线电位曲线和电位梯度曲线;根据电位曲线和电位梯度曲线,判断疑似渗漏通道是否为真实的渗漏通道。通过自然电位概率成像方法反演地下电荷聚集位置,识别疑似渗漏通道。对疑似渗漏通道施加人工电场开展监测渗漏演化过程,将人工电场监测结果及自然场监测结果进行比对,从而精准确定渗漏位置,对堤防渗漏进行有效预警。

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