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公开(公告)号：CN118999559A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411041027.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了巡检无人机的定位方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取待巡检区域内以预设激光雷达坐标系为基准的实时无人机局部地图；基于建图算法对待巡检区域的点云数据进行建图，生成三维点云全局地图；对实时无人机局部地图和三维点云全局地图进行点云配准，得到第一位姿变换矩阵；基于第一位姿变换矩阵将无人机的里程计信息更新至三维点云全局地图中，得到无人机的实时里程计位姿；将实时里程计位姿输入至预设无人机飞控坐标系，得到无人机实时位姿，对无人机进行定位。本发明基于第一位姿变换矩阵修正激光惯性里程计的累积误差，使无人机在三维点云全局地图范围内具备高精度重复定位的能力。
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公开(公告)号：CN119442724A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411212610.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种基于数值模拟的海洋结构物载荷加载方法及装置。本发明实施例提供的基于数值模拟的海洋结构物载荷加载方法，通过建立数值模型进行数值模拟的方式计算海洋结构物的海洋环境载荷，从而实现了对海洋结构物在真实海洋环境中的流体仿真计算，得到海洋结构物遭受的载荷时间历程，同时在建立有限元模型时考虑数值模型的网格单元，从而便于根据两个模型的网格参数实现尽可能多的网格单元对应压强数据的加载，从而可以更精准地贴合模型在真实的海洋环境中不同节点处载荷的变化情况，由此能够更准确地评估海洋结构物的安全性能，有助于提高海洋结构物的设计安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119203816A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411145596.4
申请日：2024-08-20
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G01W1/10 , G06F113/06 , G06F111/10
Abstract: 本申请提供一种模型与实测数据融合驱动的台风风场预测方法，包括：获取目标台风模型基本参数，并进行模型参数预估；基于目标台风模型基本参数构建台风模型；设置台风模型模拟输出时间分辨率并计算台风风场风速时序均值；采集台风风场原始数据，并提取台风期间风速时序数据；对台风期间风速时序数据进行处理，得到台风风场实测数据的风速均值和风速标准差；基于风速均值和风速标准差进行台风风场湍流强度标定，构建湍流强度模型；基于台风期间风速风向时序数据和台风工况下的湍流强度，计算得到台风期间内的完整台风风场风速时序数据，以完成对台风风场的预测。本申请能够准确预测台风风速时序，以便提升海上风机极端工况数值仿真的精度。
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公开(公告)号：CN118549522A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410421837.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司 , 华东理工大学
Abstract: 本申请提供一种风机叶片损伤的检测方法、系统、存储介质及电子设备，所述方法包括以下步骤：构建风机叶片的声信号采集阵列；基于所述声信号采集阵列采集所述风机叶片运行时的声信号；基于所述声信号检测所述风机叶片的损伤情况。本申请采用非接触式被动声检测技术，在叶片结构内不需要布置传感器，不需要风机停机，不影响风电生产的情况下，利用风机叶片运行中发出的声信号快速检测风机叶片的损伤类型与位置，从而提高风力发电场的运维效率，降低运维成本。此外，本申请通过声信号采集阵列能够对风机叶片这类大型旋转系统进行整体地损伤检测和定位。
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公开(公告)号：CN115018452A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210557115.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工程建设项目进度管理指标体系构建和综合评价方法，S1、构建工程建设项目进度管理指标体系，指标体系包括目标指标，目标指标通过拆分得到多个一级分类指标，一级分类指标通过拆分得到多个二级分类指标；S2、通过APH层次分析法与熵权法结合定义相应一级分类指标中各二级分类指标的组合权重；S3、利用Topsis‑灰色关联法得到各二级分类指标的评分，并结合各二级分类指标的组合权重，得到相应一级分类指标的综合评分；S4、再利用APH层次分析法与熵权法结合定义各一级分类指标的组合权重，并结合各一级分类指标的综合评分，得到目标指标的综合评分。本发明能解决项目管理中无法量化进度管理优劣程度的问题，能精确地对进度管理的指标评级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114971915A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210556726.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工程建设项目投资预警方法，通过数据采集单元分别获取当前在建项目实际总投资完成率、各年度投资完成率、当前在建项目划分的多个阶段中各阶段投资完成率；通过数据统计单元分别统计同类型已完工项目在与当前在建项目进度相同下的实际总投资完成率、各年度投资完成率、多个阶段中各阶段投资完成率；通过数据分析单元将当前在建项目与同类型已完工项目的实际总投资完成率比较，分别将当前在建项目与同类型已完工项目的相应年度投资完成率比较，分别将当前在建项目与同类型已完工项目的相应阶段投资完成率进行比较，确定当前在建项目资金投入是否存在滞后，若滞后则进行预警。本发明能对当前在建项目在资金投入存在滞后时及时预警。
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公开(公告)号：CN119692129A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411880301.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司 , 华东理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/06 , G06F119/04 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及海洋工程领域和机械工程技术领域，具体涉及考虑海洋真实环境的风机叶片的裂纹扩展分析方法及装置。该方法考虑真实海洋环境工况，对风机叶片进行动力学仿真分析，确定风机叶片承受的载荷分布信息并加载于风机叶片的有限元模型上，根据有限元疲劳损伤分析结果确定疲劳热点区域并进行裂纹布置。通过有限元仿真模拟结果，计算裂纹尖端的应力强度因子并进行裂纹扩展仿真，以评估在真实海洋环境下风机叶片的断裂破坏风险。提出了复杂受力条件下风机叶片裂纹扩展分析思路，可预防由于叶片断裂引发的设备故障与风险，为风机的检修和运维提供科学依据，从而减少因风机叶片失效造成的经济损失。
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公开(公告)号：CN117272666B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311292162.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司 , 华东理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/18 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了海上风力发电技术领域的一种漂浮式海上风机的叶片疲劳寿命计算方法，包括如下步骤：将仿真工况的风速范围划分为多个风速区间；确定风速区间的平均风速、风速标准差和波浪参数并配置风速区间的风场文件；将风场文件和波浪参数代入仿真程序进行漂浮式风机运动仿真分析；根据仿真的应变时间历程和叶片材料的应力‑寿命曲线获得叶片上多个节点的循环次数和仿真时间，并计算节点的疲劳损伤矩阵和风速区间的长期分布概率；计算节点的疲劳损伤期望矩阵和叶片的疲劳寿命。本发明能够精准预测漂浮式海上风机叶片的疲劳寿命，可有效预防叶片疲劳断裂产生的设备故障与风险，为风机的检修运维提供科学依据，减少因风机损伤带来的经济损失。
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公开(公告)号：CN117091802B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310920396.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于实测数据的风速湍流模型的标定方法，包括：获取目标风场的原始风场数据集；基于原始风场数据集进行性能评估和处理，得到校正风场数据集；对校正风场数据集进行切分，获取若干风场时序片段数据集；对风场时序片段数据集进行平稳性检验，剔除未通过该检测的时序片段，以获取平稳风场时序片段数据集；基于平稳风场时序片段数据集进行风向筛选和湍流模型标定，以识别不同海陆风组分的湍流强度差异和变化趋势。本申请通过对实测原始数据的统计分析，标定特定风场的湍流模型，进而获得能代表该风场风速特性的湍流模型，从而提升风场数值仿真技术对实际风场的、尤其是复杂地理环境下的，气象条件区域风场模拟精度。
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公开(公告)号：CN117272666A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311292162.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司 , 华东理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/18 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了海上风力发电技术领域的一种漂浮式海上风机的叶片疲劳寿命计算方法，包括如下步骤：将仿真工况的风速范围划分为多个风速区间；确定风速区间的平均风速、风速标准差和波浪参数并配置风速区间的风场文件；将风场文件和波浪参数代入仿真程序进行漂浮式风机运动仿真分析；根据仿真的应变时间历程和叶片材料的应力‑寿命曲线获得叶片上多个节点的循环次数和仿真时间，并计算节点的疲劳损伤矩阵和风速区间的长期分布概率；计算节点的疲劳损伤期望矩阵和叶片的疲劳寿命。本发明能够精准预测漂浮式海上风机叶片的疲劳寿命，可有效预防叶片疲劳断裂产生的设备故障与风险，为风机的检修运维提供科学依据，减少因风机损伤带来的经济损失。
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