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公开(公告)号：CN111928860A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010727458.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
IPC: G01C21/32 , G01C21/34 , G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种基于三维曲面定位能力的自主车辆主动定位方法，基于改进多层栅格地图，提取地图中不同类型的特征信息；基于八叉树地图模型和三维激光传感器观测模型，计算三维曲面定位能力指标；以三维曲面定位能力作为主要约束条件，生成适合自主车辆定位的主动定位路径；基于自主车辆所在环境的地形特征因素，对定位粒子群初始化状态进行约束，进行AMCL全局定位，提高全局定位策略对于环境信息的匹配程度，降低由于冗余信息引起的计算量；基于点云匹配的策略对全局定位所获取的自主车辆位姿进行检验及重定位，避免算法在高相似场景下收敛到错误的单一区域。
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公开(公告)号：CN112664182A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910983964.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院
IPC: E21B47/008 , G01P13/00 , G01P15/18
Abstract: 本发明提供一种设备停机报警器，包括主控芯片、加速度传感器模块、无线通讯模块、报警模块，还包括用于识别磁卡信息打卡模块和供电模块；所述主控芯片具有存储模块、故障监控模块、故障互通管理模块、故障信息处理模块。当设备停机报警器发送故障时，故障监控模块能够同时向电脑终端和故障互通网内其他报警器发送故障信号，使电脑终端的工作人员和处于维修工位的维修人员同时接收到故障信息，确保在最快的时间内找到距离故障报警器最近的维修工人，采取必要的措施，防止事故的发生，避免了采用单个报警器直接与电脑终端相连的模式，需要设备将停机信号报告至终端的操作人员，终端操作人员再进行任务分配造成的维修延长和生产损失。
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公开(公告)号：CN112649037A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910963836.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于NB‑IoT的超低功耗温湿度传感器，包括PCB板，固定在PCB板上的主控芯片、温湿度传感器模块和NB‑IoT通信模块；主控芯片设有定时唤醒模块和报警模块；NB‑IoT通信模块连接有物联网卡和天线模块；电池模块；温湿度传感器模块用于采集环境温湿度信息，并将采集的信息传递给主控芯片，NB‑IoT通信模块接收主控芯片发送的数据，并将接收的数据转化成NB‑IoT协议，通过天线模块把数据发送至云服务器。本发明集数据采集与传输为一体，信号覆盖强，功率消耗小，产品待机时间长，设备安装无需布线、操作简单且无需维护，具有低成本、分布式、易安装等特点，有明显的部署优势和维护优势，可以广泛应用在智慧农业、环境检测、气象检测、冷链运输等领域。
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公开(公告)号：CN111901413A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010730088.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院
IPC: H04L29/08 , H04W4/38 , H04W4/70 , H04W52/02 , H04N5/225 , H04N7/18 , G01D21/02 , G08B21/18 , E02D29/14
Abstract: 本发明为基于图像处理和NBIOT低功耗嵌入式智能井盖感知终端，包括摄像头、气体传感器、加速度传感器、光照传感器、环境传感器、MCU微控制单元、存储器以及电池；所述MCU微控制单元通过NBIOT信号传输给所述摄像头、所述气体传感器、所述环境传感器、所述光照传感器、所述加速度传感器、所述电池、所述存储器传输定时采集数据指令和定时休眠指令，控制所述摄像头和传感器采集井下数据，通过MCU微控制单元对比上传数据进行异常报警，同时将上传数据进行自动上报。
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公开(公告)号：CN211851823U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201921736764.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院
IPC: E21B47/008 , G01P13/00 , G01P15/18
Abstract: 本实用新型提供一种设备停机报警器，包括主控芯片、加速度传感器模块、无线通讯模块、报警模块，还包括用于识别磁卡信息打卡模块和供电模块；所述主控芯片具有存储模块、故障监控模块、故障互通管理模块、故障信息处理模块。当设备停机报警器发送故障时，故障监控模块能够同时向电脑终端和故障互通网内其他报警器发送故障信号，使电脑终端的工作人员和处于维修工位的维修人员同时接收到故障信息，确保在最快的时间内找到距离故障报警器最近的维修工人，采取必要的措施，防止事故的发生，避免了采用单个报警器直接与电脑终端相连的模式，需要设备将停机信号报告至终端的操作人员，终端操作人员再进行任务分配造成的维修延长和生产损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210719246U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921697956.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院
Abstract: 本实用新型提供一种基于NB‑IoT的超低功耗温湿度传感器，包括PCB板，固定在PCB板上的主控芯片、温湿度传感器模块和NB‑IoT通信模块；主控芯片设有定时唤醒模块和报警模块；NB‑IoT通信模块连接有物联网卡和天线模块；电池模块；温湿度传感器模块用于采集环境温湿度信息，并将采集的信息传递给主控芯片，NB‑IoT通信模块接收主控芯片发送的数据，并将接收的数据转化成NB‑IoT协议，通过天线模块把数据发送至云服务器。本实用新型集数据采集与传输为一体，信号覆盖强，功率消耗小，产品待机时间长，设备安装无需布线、操作简单且无需维护，具有低成本、分布式、易安装等特点，有明显的部署优势和维护优势，可以广泛应用在智慧农业、环境检测、气象检测、冷链运输等领域。
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公开(公告)号：CN117935252A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311738919.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院 , 华东师范大学
Abstract: 本发明公开一种AI联合高光谱细胞图像识别方法，包括以下步骤：步骤S1，采集医院数据，由医生对数据筛选，选择胰腺神经内分泌肿瘤患者和胰腺良性疾病患者；步骤S2，搭建医学高光谱显微成像系统进行高光谱细胞图像采集；步骤S3，对高光谱细胞图像进行ROI标注以及图像分割和光谱分析；步骤S4，将胰腺神经内分泌肿瘤细胞和胰腺良性细胞的多光谱信息输入ResNET18网络进行训练和学习；步骤S5，利用临床数据对高光谱联合ResNET18网络对胰腺神经内分泌肿瘤和胰腺良性疾病液基细胞学识别的有效性和泛化性进行验证。采用本方案可以避免不同资质细胞病理医生凭借主观判断进行细胞判定，同时也避免因我国的不同地域细胞病理学水平发展不均匀而导致的诊断偏差。
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公开(公告)号：CN102539330B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210002375.2
申请日：2012-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/01
CPC classification number: G01N21/1702
Abstract: 本发明公开一种可用于无创血糖检测的非共振双腔光声池及检测方法，由样品池、入射窗口、激光器、连通管、检测室、调节板和微音器组成。待测样品置于样品池内，其上表面直至入射窗口的空间自然形成气体腔。入射窗口安装于样品池顶部，入射窗口上有激光器，连通管设置在样品池侧面，正对气体腔。检测室置于连通管后端，检测室与调节板共同形成检测腔，检测腔通过连通管与气体腔互相连通。调节板在检测室的位置是可调节的，由此可以改变检测腔的容积大小，以适应不同的调制频率。在调节板上安装有微音器，以检测光声信号的强弱。本发明避免了传统的共振型光声池体积大、难于加工制作、仅适用于单一的固定调制频率的弊端，可以满足血糖监测的要求。
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公开(公告)号：CN119643248A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411839267.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明公开了一种快捷进行组织抗原热修复的载玻片装载及加热装置，包括加热仓、安装台、顶置固定架和纵向导流板，本发明在使用的过程中，当热液到达增速腔进口时横向架表面的涡流增速叶片会将上层修复液和下层热液吸入增速腔进口，使得上下层修复液充分混合，在避免下层修复液过热的情况下保证加热腔上层修复液受热，使得竖向排列的两组安装框中的载玻片受热均匀，避免靠近加热腔底部的安装框过度受热产生组织脱片出现，保证载玻片的受热均匀，浮动胶囊上浮会缓慢推动U型外框以及竖向杆，竖向杆顶部的圆形顶盖会从载玻片底部将其顶起，从而让载玻片从被阻挡区域脱离，让被阻挡区域充分受热，保证在相应加热时间下载玻片表面均匀受热。
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公开(公告)号：CN102539330A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210002375.2
申请日：2012-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/01
CPC classification number: G01N21/1702
Abstract: 本发明公开一种可用于无创血糖检测的非共振双腔光声池及检测方法，由样品池、入射窗口、激光器、连通管、检测室、调节板和微音器组成。待测样品置于样品池内，其上表面直至入射窗口的空间自然形成气体腔。入射窗口安装于样品池顶部，入射窗口上有激光器，连通管设置在样品池侧面，正对气体腔。检测室置于连通管后端，检测室与调节板共同形成检测腔，检测腔通过连通管与气体腔互相连通。调节板在检测室的位置是可调节的，由此可以改变检测腔的容积大小，以适应不同的调制频率。在调节板上安装有微音器，以检测光声信号的强弱。本发明避免了传统的共振型光声池体积大、难于加工制作、仅适用于单一的固定调制频率的弊端，可以满足血糖监测的要求。
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