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公开(公告)号：CN111928860A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010727458.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
IPC: G01C21/32 , G01C21/34 , G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种基于三维曲面定位能力的自主车辆主动定位方法，基于改进多层栅格地图，提取地图中不同类型的特征信息；基于八叉树地图模型和三维激光传感器观测模型，计算三维曲面定位能力指标；以三维曲面定位能力作为主要约束条件，生成适合自主车辆定位的主动定位路径；基于自主车辆所在环境的地形特征因素，对定位粒子群初始化状态进行约束，进行AMCL全局定位，提高全局定位策略对于环境信息的匹配程度，降低由于冗余信息引起的计算量；基于点云匹配的策略对全局定位所获取的自主车辆位姿进行检验及重定位，避免算法在高相似场景下收敛到错误的单一区域。
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公开(公告)号：CN101811160A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010165880.X
申请日：2010-05-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械拉伸技术领域的金属板材预拉伸模具，模具两侧对称，其中的一侧包括：上模座、上楔块、下楔块、板料夹持块、板料放置台、滑槽和下模座，其中：上楔块固定于上模座上，滑槽沿下模座的长度方向固定，板料夹持块设于下楔块的内部，下楔块和滑槽活动相连，板料放置台固定于下模座上。本发明的板材变形量易于控制，结构简单，板料装卸方便，成型过程安全可靠，可用于最大宽度为150mm，最大厚度为4mm，长度分别为300mm和450mm两种尺寸的板料预拉伸变形。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101819118B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910310397.3
申请日：2009-11-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种金属塑性加工技术领域的钢板料冲切用工具材料的磨损特性检测模具，包括：上模座、弹簧组件、导柱导套组件、凸模垫板、凸模固定板、凸模组件、卸料板、凹模组件、凹模固定板、凹模垫板和下模座，其中：上模座、导柱导套组件和下模座依次活动连接，上模座与下模座正对设置，弹簧组件、凸模垫板和凸模固定板以及凹模固定板和凹模垫板分别自上而下依次固定设置于上模座以及下模座内，凸模组件与凸模固定板固定连接，凹模组件与凹模固定板固定连接，卸料板固定设置于上模座并与弹簧组件相接触。本发明比较不同刃口的磨损特性，对于一种模具钢材料，获得磨损特性数据为现有技术的6-8倍。还可以获得不同冲压件数量时成本最低的模具材料选择方案。
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公开(公告)号：CN101811160B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010165880.X
申请日：2010-05-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械拉伸技术领域的金属板材预拉伸模具，模具两侧对称，其中的一侧包括：上模座、上楔块、下楔块、板料夹持块、板料放置台、滑槽和下模座，其中：上楔块固定于上模座上，滑槽沿下模座的长度方向固定，板料夹持块设于下楔块的内部，下楔块和滑槽活动相连，板料放置台固定于下模座上。本发明的板材变形量易于控制，结构简单，板料装卸方便，成型过程安全可靠，可用于最大宽度为150mm，最大厚度为4mm，长度分别为300mm和450mm两种尺寸的板料预拉伸变形。
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公开(公告)号：CN101819118A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200910310397.3
申请日：2009-11-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种金属塑性加工技术领域的钢板料冲切用工具材料的磨损特性检测模具，包括：上模座、弹簧组件、导柱导套组件、凸模垫板、凸模固定板、凸模组件、卸料板、凹模组件、凹模固定板、凹模垫板和下模座，其中：上模座、导柱导套组件和下模座依次活动连接，上模座与下模座正对设置，弹簧组件、凸模垫板和凸模固定板以及凹模固定板和凹模垫板分别自上而下依次固定设置于上模座以及下模座内，凸模组件与凸模固定板固定连接，凹模组件与凹模固定板固定连接，卸料板固定设置于上模座并与弹簧组件相接触。本发明比较不同刃口的磨损特性，对于一种模具钢材料，获得磨损特性数据为现有技术的6-8倍。还可以获得不同冲压件数量时成本最低的模具材料选择方案。
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