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公开(公告)号：CN112508813A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011397722.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进Kernel方法结合稀疏约束的PET图像重建方法，包括以下步骤：获取PET原始数据和与PET配准好的MR图像；利用分割的MR图像构建各类组织的强度Kernel matrix和梯度Kernel matrix；结合强度Kernel matrix和梯度Kernel matrix构建各类组织的组织Kernel matrix；结合所有组织Kernel matrix构建成像物体的完整Kernel matrix；利用成像物体的完整Kernel matrix结合MLEM方法，得到基于改进Kernel方法重建的PET图像；增加稀疏约束，得到优化的PET图像。与现有技术相比，本发明改进了基于Kernel的PET重建方法中Kernel矩阵的构成方法，降低了图像重建的难度，提高了图像的分辨率，使重建的PET图像边缘更清晰；增加稀疏约束项来恢复PET独有的特征以及先验图像与重建PET的不匹配部分，解决MR作为先验与PET图像不完全匹配的问题，重建结果更好。
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公开(公告)号：CN105806812B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201610150749.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/59
Abstract: 本发明公开一种光电式生物磁珠浓度快速检测系统与方法，包括：样品池，所述样品池为四面透光形式，一个发射单元与三个检测单元分别布置于样品池的四面；三个检测单元分别为透射检测单元、左散射检测单元和右散射检测单元；发射单元发出的激光束由样品池的一面射入样品池内的待测磁珠溶液之中；在与发射单元相对的样品池的另一面产生的透射光由透射检测单元接收；在样品池的其余两个侧面产生的散射光分别由左散射检测单元和右散射检测单元接收；三个检测单元得到的光强信号送入处理单元，通过数据处理得到被测溶液的磁珠浓度。本发明可以实现磁珠浓度的非接触快速实时检测，可以有效抑制激光器光强的波动和环境光对检测精度的影响。
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公开(公告)号：CN105806309B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610244197.2
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法，所述系统包括标定器、靶标和控制器，三个标定器分别安置于机器人环境周围任一位置处的刚性基座上，三个靶标对应地粘贴于机器人本体末端与标定器相对应的三个相互垂直的平面处；控制器置于机器人所需的某个周围位置；标定器由两个具有绝对位移测量功能的激光三角位移传感器和一个外壳组成，两个激光三角位移传感器的读数直接传送到控制器，控制器通过数据处理实现机器人零位标定。本发明不仅标定精度高，而且对机器人本体没有影响；本发明适用于新机器人设计，也适用于在役机器人的附件安装，具有最佳的通用性。
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公开(公告)号：CN105783716B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610185768.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的结构钢丝全自动测量仪及方法，所述测量仪包括光源、测量工装、镜头、摄像部件、支撑部件、驱动部件、底座和计算机，驱动部件旋转并带动测量工装内的被测结构钢丝低速转动，光源被打开，照亮被测结构钢丝；镜头将被测结构钢丝的图像成像到摄像部件中，摄像部件获得的被测结构钢丝的图像信号传送到计算机进行处理，得到被测结构钢丝所需的结构参数。所述镜头和摄像部件自动获得被测结构钢丝的图像，通过边缘提取和曲线拟合得到两条外轮廓曲线，从而通过计算获得被测结构钢丝所需的结构参数。本发明所述测量仪无需人工参与，测量过程全自动，不仅测量效率大幅度提高，而且可以最大限度地回避人工因素的干扰。
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公开(公告)号：CN105806812A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610150749.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/59
Abstract: 本发明公开一种光电式生物磁珠浓度快速检测系统与方法，包括：样品池，所述样品池为四面透光形式，一个发射单元与三个检测单元分别布置于样品池的四面；三个检测单元分别为透射检测单元、左散射检测单元和右散射检测单元；发射单元发出的激光束由样品池的一面射入样品池内的待测磁珠溶液之中；在与发射单元相对的样品池的另一面产生的透射光由透射检测单元接收；在样品池的其余两个侧面产生的散射光分别由左散射检测单元和右散射检测单元接收；三个检测单元得到的光强信号送入处理单元，通过数据处理得到被测溶液的磁珠浓度。本发明可以实现磁珠浓度的非接触快速实时检测，可以有效抑制激光器光强的波动和环境光对检测精度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105798909A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610281886.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1692
Abstract: 本发明公开一种基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法，所述系统由标定器和靶标组成，标定器包括一个镜头、一个摄像机、四个光源、四个激光器、一个控制器。镜头与摄像机直接相连，居于标定器的中央位置；四个激光器位于摄像机的上下左右四个侧面，与摄像机平行布置，四个激光器产生的四个激光束方向与摄像机的光轴平行并投向靶标；四个光源置于镜头的左上、右上、左下、右下四个侧面，四个光源与镜头平行布置，四个光源产生的发散光束投向靶标并照亮靶标，控制器获取靶标图像，并通过计算得到机器人零位的三个坐标值和三个转角值，共计六个自由度结果，不仅标定精度高，而且对机器人本体没有影响。
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公开(公告)号：CN102539330B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210002375.2
申请日：2012-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/01
CPC classification number: G01N21/1702
Abstract: 本发明公开一种可用于无创血糖检测的非共振双腔光声池及检测方法，由样品池、入射窗口、激光器、连通管、检测室、调节板和微音器组成。待测样品置于样品池内，其上表面直至入射窗口的空间自然形成气体腔。入射窗口安装于样品池顶部，入射窗口上有激光器，连通管设置在样品池侧面，正对气体腔。检测室置于连通管后端，检测室与调节板共同形成检测腔，检测腔通过连通管与气体腔互相连通。调节板在检测室的位置是可调节的，由此可以改变检测腔的容积大小，以适应不同的调制频率。在调节板上安装有微音器，以检测光声信号的强弱。本发明避免了传统的共振型光声池体积大、难于加工制作、仅适用于单一的固定调制频率的弊端，可以满足血糖监测的要求。
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公开(公告)号：CN102866111A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210324391.3
申请日：2012-09-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明公开一种用于无创血糖检测的差动液体光声池组件，由激光器、半反半透镜、测量光声池、参考光声池、底板组成。由激光器发出的激光束投射到半反半透镜后分为两束：一束为测量光束，投向测量光声池，并产生测量信号；另一束为参考光束，投向参考光声池，并产生参考信号。测量光声池内装有不同浓度的葡萄糖溶液，因此测量信号与葡萄糖溶液的浓度和纯水正相关。参考光声池内装有纯水，因此参考信号只与纯水有关。将测量信号与参考信号相减，即可得到葡萄糖溶液浓度信号，并可有效去除各种环境干扰，提高测量精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN105798909B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610281886.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开种基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法,所述系统由标定器和靶标组成,标定器包括个镜头、个摄像机、四个光源、四个激光器、个控制器。镜头与摄像机直接相连,居于标定器的中央位置;四个激光器位于摄像机的上下左右四个侧面,与摄像机平行布置,四个激光器产生的四个激光束方向与摄像机的光轴平行并投向靶标;四个光源置于镜头的左上、右上、左下、右下四个侧面,四个光源与镜头平行布置,四个光源产生的发散光束投向靶标并照亮靶标,控制器获取靶标图像,并通过计算得到机器人零位的三个坐标值和三个转角值,共计六个自由度结果,不仅标定精度高,而且对机器人本体没有影响。
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公开(公告)号：CN107462522A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710710472.X
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01N21/1702 , G01N21/03
Abstract: 本发明提供了一种可在线连续进行液体光声检测的光声池及测量方法，包括池体、窗口、压板、密封圈、入液口、出液口、温度计、压电传感器、光电传感器，其中：池体为中空结构，内部用于注入被测溶液，池体的左、右两端分别安装有一个窗口、一个密封圈和一个压板；入液口和出液口分别设置在池体的侧壁上；温度计安置于池体的侧壁上，温度计的测端浸入被测溶液中；压电传感器安置于池体侧壁上，其测端浸入被测溶液中；光电传感器安装于光声池出光一端的压板内。通过对温度和光强进行补偿与修正，可以显著降低二者的影响，提高测量精度和稳定性。
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