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公开(公告)号：CN108557016A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810402325.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 哈尔滨玻璃钢研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种深海浮标筒体，包括容纳舱体(7)、端部体；所述容纳舱体(7)与端部体相配合连接；所述容纳舱体(7)包括一个或多个舱体单元；其中，多个舱体单元之间沿轴向方向依次连接；多个舱体单元所构成部件的一端连接一个端部体；多个舱体单元所构成部件的另一端连接另一个端部体。本发明提供的深海浮标筒体，改善了接口处的应力传力及变形，所述接口处为端环和碳纤维。本发明提供的深海浮标筒体以碳纤维/环氧树脂复合材料为代表的复合材料耐压舱，具有比强度、比刚度高的优点，重量能够比同等规格的金属耐压舱减少40％。因此，在深海环境中可以提供更高的净浮力，能够搭载更多的科学仪器及设备，具有优越的性能价格比。
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公开(公告)号：CN208325556U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820630659.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 哈尔滨玻璃钢研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种深海浮标耐压筒体，包括容纳舱体(7)、端部体；所述容纳舱体(7)与端部体相配合连接；所述容纳舱体(7)包括一个或多个舱体单元；其中，多个舱体单元之间沿轴向方向依次连接；多个舱体单元所构成部件的一端连接一个端部体；多个舱体单元所构成部件的另一端连接另一个端部体。本实用新型提供的深海浮标耐压筒体，改善了接口处的应力传递及变形，所述接口处为端环和碳纤维。本实用新型提供的深海浮标耐压筒体以碳纤维/环氧树脂复合材料为代表的复合材料耐压舱，具有比强度、比刚度高的优点，重量能够比同等规格的金属耐压舱减少40％。因此，在深海环境中可以提供更高的净浮力，能够搭载更多的科学仪器及设备，具有优越的性能价格比。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110411328A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910745440.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁致伸缩位移传感器，包括水密接插件和水密接插件安装板，其中：所述水密接触件通过螺纹安装在水密接插件安装板上，水密接插件安装板左右两侧分别连接密封壳体和穿线舱端盖；水密接触件、水密接插件安装板、密封壳体和穿线舱端盖形成密封腔；所述密封腔内设置有波导电路装置，波导电路装置电连接至水密接插件。本发明耐高压、体积小、无接触、精度高、故障率低，可以在恶劣环境下长期使用。本发明设计密封腔，实现防水性能，相对于传统的泡在油内的电路板和波导管，本发明的磁致伸缩位移传感器使用寿命长；本发明的磁致伸缩位移传感器为单独封装，采用耐高压水密接插件，拆装、维修方便。
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公开(公告)号：CN106488087A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510542263.X
申请日：2015-08-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司广州海洋地质调查局
Abstract: 本发明提供了一种4500m级水下变焦摄像机，包括水密头、后端盖、连接板、变焦摄像机机身安装板、图像处理电路板、变焦摄像机机身、变焦摄像机筒、摄像机定位环、玻璃观察窗、端帽。本发明具备结构紧凑、变焦倍数高、水平分辨度高的特点，可以方便地布置在ROV等潜水器框架上。图像处理电路板对水下视频进行后期处理，减少了水下视频失真。本发明采用低压直流供电，解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术，高度集成的CCD成像技术，高压密封和防腐技术，水下低照度信号解析技术。为大深度ROV等潜水器提供了良好的监控信号，可作为潜水器的主要摄像设备。
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公开(公告)号：CN106482020A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510527976.9
申请日：2015-08-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司 , 广州海洋地质调查局
IPC: F21S2/00 , F21V15/02 , F21V17/12 , F21V31/00 , F21W131/402
CPC classification number: F21S2/00 , F21V15/02 , F21V17/12 , F21V31/005 , F21W2131/402
Abstract: 本发明提供一种水下卤素灯及应用，包括反光罩、玻璃罩、灯珠、灯座、水密头、端面o型圈、玻璃罩预压o型圈、角密封o型圈、灯座安装板、插头安装板，所述反光罩、玻璃罩、玻璃罩预压o型圈、角密封o型圈、灯座安装板、插头安装板通过紧固件连接在一起；灯珠固定在卤素灯座上，内部空间足够，散热良好；水密头固定在插头安装板上，所述灯座安装板和插头安装板之间通过端面o型圈进行密封。本发明所提供的卤素灯，应用于工作深度为4500m级，为大深度ROV等设备提供了良好的照明条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101293351A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810038539.0
申请日：2008-06-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种机械技术领域的磁流变液离合器的安全型刚度可调机械关节，包括动力机构、传动机构、输出机构、驱动传感部件、变刚度机构，传动机构与输出机构连接，变刚度机构就是磁流变液离合器，磁流变液离合器与动力机构和传动机构连接，驱动传感部件是指伺服电机驱动器和电机传感器。电机驱动器通过编码器反馈来实现利用速度环调节关节速度，利用自带电流环控制电机输出电流，从而控制离合器内磁场强度，进而控制关节刚度和离合器传递力矩。本发明刚度和速度都具有可控性，可以在保持关节性能的同时实现关节的安全性。在万一发生碰撞的时候可以保护电机、机械臂和人的安全。可以实现关节刚和柔的转换，保证末端运动精度。
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公开(公告)号：CN108438183A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810403930.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种海洋观测潜水器，包括耐压外壳，耐压外壳为中空的结构；重心调节系统，重心调节系统设置在耐压外壳内；控制系统，控制系统设置在耐压外壳内，控制系统与重心调节系统连接；油囊，油囊设置在耐压外壳内，油囊与重心调节系统连接；电源，电源设置在耐压外壳内，电源与控制系统连接。本发明的有益效果如下：潜水器能够分别以剖面浮标和水下滑翔机的模式进行海洋观测，并能够在两种工作模式间自由切换，结合了剖面浮标和水下滑翔机各自的优点，改善了剖面浮标无法自主运动的缺点，并增加了水下滑翔机的续航力。结合了声学和物理学科的海洋观测，多角度的对海洋进行观测，帮助科学家进行海洋环境的研究。
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公开(公告)号：CN104819407A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510128872.0
申请日：2015-03-24
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: F21S8/00 , F21V7/22 , F21V17/10 , F21V17/12 , F21V23/026 , F21V23/06 , F21V31/005 , F21W2131/403
Abstract: 一种用于深水潜水器上的金卤灯，一反光罩、依次安装在反光罩后面的上灯筒、下灯筒、后端盖，安装在上述各部之间的密封圈，其中，上灯筒内部依次安装有玻璃罩、灯底座，且该玻璃罩位于反光罩内，灯底座上安装有灯泡；下灯筒的前端连接有安装板，后端盖上安装有连接板；安装板上依次连接有触发器和镇流器，且该灯泡、灯底座、触发器、镇流器之间为电连接。本发明不仅安装简便，解决了安装难题；而且，还能够根据实际需要调节照明亮度，优化了玻璃罩开模以及散热和应力的工艺，具有很好的绝缘和散热性能；同时，解决了由于结构问题所引起深水耐压、大深度密封等问题；进而，大大降低了生产成本，提高了产品的可靠性，并能够在比较恶劣的海况下工作。
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公开(公告)号：CN106488086A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510542138.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司广州海洋地质调查局
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明提供了一种4500m级水下广角摄像机，工作深度4500m，玻璃观察窗采用平板高强度透明玻璃加工而成，广角摄像机机身尺寸不大，角度较大，摄像效果好、并具备瑕疵点消除功能，可以很方便地布置在ROV等潜水器框架上。图像处理电路板对水下视频进行后期处理，尽可能减少了水下视频失真。本发明采用低压直流供电，解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术，高度集成的CCD成像技术，高压密封和防腐技术，水下低照度信号解析技术。为大深度ROV等潜水器提供了良好的监控信号，可作为潜水器的辅助摄像设备。
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公开(公告)号：CN106488085A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510542136.X
申请日：2015-08-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司广州海洋地质调查局
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明提供了一种6000m级水下微型摄像机，工作深度为6000m，其中水密头、后端盖、微型摄像机筒、玻璃观察窗都是耐压零部件，采用橡胶密封圈进行相互密封。后端盖和微型摄像机筒都是使用高强度轻型防腐材料加工而成，玻璃观察窗采用高强度透明玻璃加工而成，由于摄像机整体尺寸小在潜水器上布置极方便。图像处理电路板对水下视频进行后期处理，尽可能减少水下视频失真。本发明采用低压直流输入，解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术，高度集成的CCD成像技术，高压密封和防腐技术，水下低照度信号解析技术。为大深度ROV等潜水器提供良好的视频监控信号。
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