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公开(公告)号：CN111614559B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010413894.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海交通大学 , 北京东方计量测试研究所
Abstract: 本发明提供了一种实现全局优化AODV路由的方法、系统及介质，包括发起节点Q表的更新过程和目的节点计算近似全局优化路由的过程；所述发起节点Q表的更新过程为：在发起节点中引入分布值函数优化Q值的更新策略，其中的权重参数由卡尔曼滤波结合高斯滤波算法通过建立轨迹预测模型计算得到，从而完成发起节点Q表的更新过程；所述目的节点计算近似全局优化路由的过程为：目的节点返回一定时间内缓存中平均Q值最大的路由给源节点。本发明提升了网络的鲁棒性和信息传输成功率，降低了网络端到端时延。
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公开(公告)号：CN111867139B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010640594.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 上海交通大学 , 北京东方计量测试研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于Q学习的深度神经网络自适应退避策略实现方法及系统，包括：步骤1：对无人机网络中的网络节点和网络拓扑结构进行初始化，确定树形网络的簇头节点，对退避策略参数初始化后，广播至全网节点；步骤2：全网节点根据初始化后的退避策略参数来更新本地的退避策略；步骤3：簇头节点根据收到的更新信息进行统计，得出网络公平性指标并形成向量，保存进经验池中；步骤4：簇头节点从经验池中提取向量，输入到深度神经网络进行训练，得到真实Q值，将真实Q值与预测Q值进行对比；步骤5：返回步骤2继续执行，当学习策略趋于稳定符合预设条件时，输出退避策略。本发明提高了无人机节点在动态变化网络场景中的通信性能。
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公开(公告)号：CN109612500A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910062985.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京东方计量测试研究所
Abstract: 本发明涉及一种导航设备测试系统及方法，包括，其特征在于：包括管理控制单元，还包括信号采集单元、数据存储单元、导航信号生成单元和激励生成单元，其中采集的信号存储到存储单元，在回放时从存储单元读取数据并控制激励生成单元生成物理的测试激励给被测导航设备进行测试。在需要利用采集回来的数据进行重放时，则由信号生成单元从数据存储单元读取各种测试激励数据，并将其恢复为物理的测试激励信号，提供给被测设备；将被测导航设备输出的运动状态数据与标准运动状态数据相比较以评价被测导航设备的性能。
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公开(公告)号：CN103308928A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310196347.3
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京东方计量测试研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供的一种卫星导航信号模拟器伪距精度的测量系统，能够满足任意伪距量值范围的测量要求，测量准确度高，满足卫星导航信号模拟器伪距精度指标的校准和检定要求。本发明的测量系统包括卫星导航信号模拟器、周期性校准信号同步发生装置、时域分析仪器、周期计数仪器及周期测量仪器；模拟器射频仿真信号的输出端连接时域分析仪器的第一通道，周期性校准信号同步发生装置的输出端连接时域分析仪器的第二通道以及时域分析仪器的外触发端口，周期性校准信号同步发生装置的输出端还连接周期计数仪器及周期测量仪器的输入端。
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公开(公告)号：CN109612500B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910062985.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京东方计量测试研究所
Abstract: 本发明涉及一种导航设备测试系统及方法，包括，其特征在于：包括管理控制单元，还包括信号采集单元、数据存储单元、导航信号生成单元和激励生成单元，其中采集的信号存储到存储单元，在回放时从存储单元读取数据并控制激励生成单元生成物理的测试激励给被测导航设备进行测试。在需要利用采集回来的数据进行重放时，则由信号生成单元从数据存储单元读取各种测试激励数据，并将其恢复为物理的测试激励信号，提供给被测设备；将被测导航设备输出的运动状态数据与标准运动状态数据相比较以评价被测导航设备的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103308930B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310196469.2
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京东方计量测试研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供的一种卫星导航信号模拟器伪距精度的测量方法，能够满足任意伪距量值范围的测量要求，测量准确度高，满足卫星导航信号模拟器伪距精度指标的校准和检定要求。本发明的测量方法是设置卫星导航信号模拟器输出伪距标称值为p的射频仿真信号，将对伪距p的测量转换为对伪距p对应的延迟时间的测量，将所述时间测量分解为整周期部分的测量和小数部分的测量，整周期部分的测量是指用周期性校准信号对射频仿真信号自伪距起始点在时间上的延迟进行整周期数的计数并测量校准信号的周期，小数部分的测量是指测量射频仿真信号伪距起始点延迟时间小于校准信号一个周期的时间间隔部分。
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公开(公告)号：CN103308930A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310196469.2
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京东方计量测试研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供一种卫星导航信号模拟器伪距精度测量方法，能够满足任意伪距量值范围的测量要求，测量准确度高，满足卫星导航信号模拟器伪距精度指标的校准和检定要求。本发明的测量方法是设置卫星导航信号模拟器输出伪距标称值为p的射频仿真信号，将对伪距p的测量转换为对伪距p对应的延迟时间的测量，将所述时间测量分解为整周期部分的测量和小数部分的测量，整周期部分的测量是指用周期性校准信号对射频仿真信号自伪距起始点在时间上的延迟进行整周期数的计数并测量校准信号的周期，小数部分的测量是指测量射频仿真信号伪距起始点延迟时间小于校准信号一个周期的时间间隔部分。
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公开(公告)号：CN117915261A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410039973.X
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京东方计量测试研究所
Abstract: 本发明涉及室内外无缝融合的定位方法及装置，所述方法包括：S1，判断目标处于室内、室外或是室内外交叠区域；S2，当目标处于室内时，采用室内定位方式进行定位；S3，当目标处于室外时，采用室外定位方式进行定位；S4，当目标处于室内外交叠区域时，采用PDR算法进行定位；S5，将定位结果传输给相关设备，以供程序使用或展示。本发明实现在室内外环境中的连续、准确定位，并且可以让定位装置在不需要特定芯片的时候进行休眠，从而节省功耗。
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公开(公告)号：CN103308928B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310196347.3
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京东方计量测试研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供的一种卫星导航信号模拟器伪距精度的测量系统，能够满足任意伪距量值范围的测量要求，测量准确度高，满足卫星导航信号模拟器伪距精度指标的校准和检定要求。本发明的测量系统包括卫星导航信号模拟器、周期性校准信号同步发生装置、时域分析仪器、周期计数仪器及周期测量仪器；模拟器射频仿真信号的输出端连接时域分析仪器的第一通道，周期性校准信号同步发生装置的输出端连接时域分析仪器的第二通道以及时域分析仪器的外触发端口，周期性校准信号同步发生装置的输出端还连接周期计数仪器及周期测量仪器的输入端。
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公开(公告)号：CN103308929A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310196364.7
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京东方计量测试研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供的用于伪距精度指标测量的卫星导航信号模拟器，能满足任意伪距量值范围的测量要求，测量准确度高，满足卫星导航信号模拟器伪距精度指标的校准和检定要求。包括能输出射频仿真信号的射频输出端口，还包括能输出与所述射频仿真信号同步的周期性校准信号的校准信号输出端口或能够将所述射频仿真信号与外部输入的周期性校准信号进行同步的同步信号输入端口；射频输出端口输出伪距标称值为p的射频仿真信号，与射频仿真信号同步的周期性校准信号用于对伪距p对应的延迟时间自伪距起始点进行整周期计数，同时用作时域分析仪器的外触发信号，以测量射频仿真信号自伪距起始点延迟时间中小于校准信号一个周期的时间间隔部分。
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