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公开(公告)号:CN117915261A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410039973.X
申请日:2024-01-10
Applicant: 北京东方计量测试研究所
Abstract: 本发明涉及室内外无缝融合的定位方法及装置,所述方法包括:S1,判断目标处于室内、室外或是室内外交叠区域;S2,当目标处于室内时,采用室内定位方式进行定位;S3,当目标处于室外时,采用室外定位方式进行定位;S4,当目标处于室内外交叠区域时,采用PDR算法进行定位;S5,将定位结果传输给相关设备,以供程序使用或展示。本发明实现在室内外环境中的连续、准确定位,并且可以让定位装置在不需要特定芯片的时候进行休眠,从而节省功耗。
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公开(公告)号:CN115792969A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211358447.7
申请日:2022-11-01
Applicant: 北京东方计量测试研究所
Abstract: 本发明涉及一种组合导航体测试装置,包括:三轴转台;负载板,设置于所述三轴转台上;至少一个天线组件,所述天线组件设置在所述三轴转台上,所述天线组件上具有用于与所述负载板上的产品相连接的连接件;标北件,设置在所述三轴转台上,所述标北件用于标定正北方向。本发明通过三轴转台上的天线组件接收卫星信号,天线组件通过连接件与负载板上的待测试设备连接从而为待测试设备提供卫星信号,还可通过三轴转台上的标北件标定正北方向,以确保待测试设备的姿态调整与接收卫星信号的真实性,不但可以保证测试结果的精确程度,而且避免了设置外部设备接收卫星信号带来的成本增加以及测试流程繁琐,有效降低了测试成本。
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公开(公告)号:CN115373289A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211017381.5
申请日:2022-08-23
Applicant: 北京东方计量测试研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供了一种天临空地协同遥感系统的自动测试装置,用于对被测系统进行自动测试。所述自动测试装置包括:测试与监控管理分系统包括:卫星数据管理系统、飞艇数据管理系统、无人机数据管理系统、地面监控管理系统;时统设备,用于完成被测系统和自动测试装置内部所有单元的时间对准。时统设备将卫星授时信息传输至卫星平台地面仿真验证分系统、飞艇平台地面仿真验证分系统、无人机平台地面仿真验证分系统、地面平台仿真验证分系统、地面监控管理系统。
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公开(公告)号:CN118377039A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410432763.7
申请日:2024-04-11
Applicant: 北京东方计量测试研究所
Abstract: 本发明涉及一种实时动态载波相位差分定位数据处理方法、电子设备及存储介质,方法包括根据卫星接收机进行的实时动态载波相位差分定位,获取定位信息;对卫星接收机在历元k的定位信息进行检测,若判定其处于静止状态,计算其与各个观测卫星之间的星地几何距离;假定卫星接收机在历元k+1输出的三维坐标定位结果为非固定解且实际处于静止状态,获取其与各个观测卫星的预测星地几何距离增量;计算各预测星地几何距离增量与卫星多普勒测量值的第一差异值;获取小于第二阈值的第一差异值的数量,当该数量大于或等于观测卫星的数量的一半时,则判定卫星接收机处于静止状态,否则其处于运动状态。本发明具有判断结果准确、适用范围广、可操作性高的特点。
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公开(公告)号:CN115373289B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211017381.5
申请日:2022-08-23
Applicant: 北京东方计量测试研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供了一种天临空地协同遥感系统的自动测试装置,用于对被测系统进行自动测试。所述自动测试装置包括:测试与监控管理分系统包括:卫星数据管理系统、飞艇数据管理系统、无人机数据管理系统、地面监控管理系统;时统设备,用于完成被测系统和自动测试装置内部所有单元的时间对准。时统设备将卫星授时信息传输至卫星平台地面仿真验证分系统、飞艇平台地面仿真验证分系统、无人机平台地面仿真验证分系统、地面平台仿真验证分系统、地面监控管理系统。
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