实时动态载波相位差分定位数据处理方法

    公开(公告)号:CN118377039A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410432763.7

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明涉及一种实时动态载波相位差分定位数据处理方法、电子设备及存储介质,方法包括根据卫星接收机进行的实时动态载波相位差分定位,获取定位信息;对卫星接收机在历元k的定位信息进行检测,若判定其处于静止状态,计算其与各个观测卫星之间的星地几何距离;假定卫星接收机在历元k+1输出的三维坐标定位结果为非固定解且实际处于静止状态,获取其与各个观测卫星的预测星地几何距离增量;计算各预测星地几何距离增量与卫星多普勒测量值的第一差异值;获取小于第二阈值的第一差异值的数量,当该数量大于或等于观测卫星的数量的一半时,则判定卫星接收机处于静止状态,否则其处于运动状态。本发明具有判断结果准确、适用范围广、可操作性高的特点。

    一种导航设备测试系统及方法

    公开(公告)号:CN109612500B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201910062985.3

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 本发明涉及一种导航设备测试系统及方法,包括,其特征在于:包括管理控制单元,还包括信号采集单元、数据存储单元、导航信号生成单元和激励生成单元,其中采集的信号存储到存储单元,在回放时从存储单元读取数据并控制激励生成单元生成物理的测试激励给被测导航设备进行测试。在需要利用采集回来的数据进行重放时,则由信号生成单元从数据存储单元读取各种测试激励数据,并将其恢复为物理的测试激励信号,提供给被测设备;将被测导航设备输出的运动状态数据与标准运动状态数据相比较以评价被测导航设备的性能。

    一种自组网拓扑模拟系统

    公开(公告)号:CN108574602A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810370385.9

    申请日:2018-04-24

    Abstract: 本发明提出了一种自组网拓扑模拟系统,所述系统包括多个自组网拓扑模拟子系统,所述自组网拓扑模拟子系统包括定向耦合器、第一自组网拓扑模拟装置和第二自组网拓扑模拟装置;定向耦合器用于连接外部自组网设备天线射频接口,并向第一自组网拓扑模块发送自组网设备输出信号;第一自组网拓扑模拟装置用于将所述自组网设备输出信号进行分路和功率衰减后发送至其他自组网拓扑模拟子系统的第二自组网拓扑模拟装置;第二自组网拓扑模拟装置用于接收其他自组网拓扑模拟子系统的第一自组网拓扑模拟装置发送的经过分路和功率衰减后的自组网设备输出信号,将经过分路和功率衰减后的自组网设备输出信号进行处理后发送至定向耦合器。本发明适用于自组网通信。

    基于满天星暗室的轨道运动模拟测试装置

    公开(公告)号:CN115755107A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211366788.9

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明涉及基于满天星暗室的轨道运动模拟测试装置,包括:暗室;多个固定输出天线,设置在所述暗室中;至少一个移动输出天线,设置在所述暗室中;至少一个移动欺骗天线,设置在所述暗室中,所述移动欺骗天线的运动路径位于所述暗室的表面上;至少一个移动干扰天线,设置在所述暗室中,所述移动干扰天线的运动路径位于所述暗室内部。移动输出天线可在移动的过程中连续输出信号以模拟真实场景中的卫星信号,避免以多个固定天线分别输出信号造成信号之间存在切换时间而不能高度还原真实场景,可以高度还原真实场景的卫星导航系统,支持长时间、高精度的卫星导航系统仿真测试。

    一种自组网拓扑模拟系统

    公开(公告)号:CN108574602B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201810370385.9

    申请日:2018-04-24

    Abstract: 本发明提出了一种自组网拓扑模拟系统,所述系统包括多个自组网拓扑模拟子系统,所述自组网拓扑模拟子系统包括定向耦合器、第一自组网拓扑模拟装置和第二自组网拓扑模拟装置;定向耦合器用于连接外部自组网设备天线射频接口,并向第一自组网拓扑模块发送自组网设备输出信号;第一自组网拓扑模拟装置用于将所述自组网设备输出信号进行分路和功率衰减后发送至其他自组网拓扑模拟子系统的第二自组网拓扑模拟装置;第二自组网拓扑模拟装置用于接收其他自组网拓扑模拟子系统的第一自组网拓扑模拟装置发送的经过分路和功率衰减后的自组网设备输出信号,将经过分路和功率衰减后的自组网设备输出信号进行处理后发送至定向耦合器。本发明适用于自组网通信。

    一种导航设备测试系统及方法

    公开(公告)号:CN109612500A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910062985.3

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 本发明涉及一种导航设备测试系统及方法,包括,其特征在于:包括管理控制单元,还包括信号采集单元、数据存储单元、导航信号生成单元和激励生成单元,其中采集的信号存储到存储单元,在回放时从存储单元读取数据并控制激励生成单元生成物理的测试激励给被测导航设备进行测试。在需要利用采集回来的数据进行重放时,则由信号生成单元从数据存储单元读取各种测试激励数据,并将其恢复为物理的测试激励信号,提供给被测设备;将被测导航设备输出的运动状态数据与标准运动状态数据相比较以评价被测导航设备的性能。

    组合导航体测试装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115792969A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211358447.7

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明涉及一种组合导航体测试装置,包括:三轴转台;负载板,设置于所述三轴转台上;至少一个天线组件,所述天线组件设置在所述三轴转台上,所述天线组件上具有用于与所述负载板上的产品相连接的连接件;标北件,设置在所述三轴转台上,所述标北件用于标定正北方向。本发明通过三轴转台上的天线组件接收卫星信号,天线组件通过连接件与负载板上的待测试设备连接从而为待测试设备提供卫星信号,还可通过三轴转台上的标北件标定正北方向,以确保待测试设备的姿态调整与接收卫星信号的真实性,不但可以保证测试结果的精确程度,而且避免了设置外部设备接收卫星信号带来的成本增加以及测试流程繁琐,有效降低了测试成本。

    一种自组网设备射频性能综合测试系统

    公开(公告)号:CN108377171B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201810236370.3

    申请日:2018-03-21

    Abstract: 本发明提出了一种自组网设备射频性能综合测试系统,涉及无线和数字通信射频性能测试领域。系统包括硬件集成装置和自动控制装置,硬件集成装置包括通用仪器组、射频接口箱、陪测终端、接口转换器和监控计算机;通用仪器组,用于被测设备射频信号分析及干扰信号生成;射频接口箱,用于提供测试链路选择与信号传递;陪测终端,用于向被测终端发送陪测信号和测试数据包;接口转换器,用于通用仪器组与监控计算机之间的协议转换;监控计算机,用于监控所述通用仪器组、射频接口箱、陪测终端、被测终端以及接口转换器的工作状态;自动控制装置,用于控制硬件集成装置的工作状态。本发明在包含自组网功能的模块及终端的射频性能综合测试领域具有非常广阔的应用前景。

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