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公开(公告)号：CN113049235B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110256789.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明涉及一种拉力缓冲系统模型试验模拟装置，包括：前端盖板和后端盖板，以及设于前端盖板和后端盖板之间的滑动导向杆，所述前端盖板上开设有通孔；受力轴和滑动部件，所述受力轴的第一端固定连接滑动部件，第二端穿过前端盖板上的通孔，所述滑动部件套设于导向杆；弹簧固定块及弹簧，所述弹簧固定块套设于受力轴上并与受力轴固定连接，所述弹簧的一端连接弹簧固定块，另一端连接后端盖板；初始位置调节部件，一端穿过后端盖板后与后端盖板固定，用于在滑动部件朝向后端盖板移动的过程中支撑滑动部件，通过调节初始位置调节部件穿过后端盖板部分的长度以调节启动拉力阈值。与现有技术相比，本发明具有提高精度等优点。
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公开(公告)号：CN113049235A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110256789.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明涉及一种拉力缓冲系统模型试验模拟装置，包括：前端盖板和后端盖板，以及设于前端盖板和后端盖板之间的滑动导向杆，所述前端盖板上开设有通孔；受力轴和滑动部件，所述受力轴的第一端固定连接滑动部件，第二端穿过前端盖板上的通孔，所述滑动部件套设于导向杆；弹簧固定块及弹簧，所述弹簧固定块套设于受力轴上并与受力轴固定连接，所述弹簧的一端连接弹簧固定块，另一端连接后端盖板；初始位置调节部件，一端穿过后端盖板后与后端盖板固定，用于在滑动部件朝向后端盖板移动的过程中支撑滑动部件，通过调节初始位置调节部件穿过后端盖板部分的长度以调节启动拉力阈值。与现有技术相比，本发明具有提高精度等优点。
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公开(公告)号：CN112883562B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110136293.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络算法的海洋平台实测应力谱修补方法，包括步骤：S1：缺陷应力数据筛选步骤，根据实测应力结果进行数据校验，筛选出实测应力结果中的正常测点位置与异常测点位置，确定第一实测时间段，划分出全数据完整时间段与缺陷数据时间段；S2：环境信息收集步骤；S3：应力信息收集步骤；S4：建立应力修补模型；S5：应力谱修补步骤，将缺陷数据时间段内正常测点位置应力谱与环境控制信息输入训练模型中。本发明的一种基于神经网络算法的海洋平台实测应力谱修补方法，解决了海洋平台海上实测过程中关键测点某些时间段内的应力缺失问题，可进一步用于相关疲劳分析，修补数据考虑因素全面，修补结果更具权威性。
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公开(公告)号：CN112883562A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110136293.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络算法的海洋平台实测应力谱修补方法，包括步骤：S1：缺陷应力数据筛选步骤，根据实测应力结果进行数据校验，筛选出实测应力结果中的正常测点位置与异常测点位置，确定第一实测时间段，划分出全数据完整时间段与缺陷数据时间段；S2：环境信息收集步骤；S3：应力信息收集步骤；S4：建立应力修补模型；S5：应力谱修补步骤，将缺陷数据时间段内正常测点位置应力谱与环境控制信息输入训练模型中。本发明的一种基于神经网络算法的海洋平台实测应力谱修补方法，解决了海洋平台海上实测过程中关键测点某些时间段内的应力缺失问题，可进一步用于相关疲劳分析，修补数据考虑因素全面，修补结果更具权威性。
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公开(公告)号：CN118310713A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410427427.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶集团有限公司第七〇八研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种基于应力监测的船型结构剖面波浪载荷反演方法，所述方法包括：针对船型结构横剖面，通过应变传感器监测得到切应力和纵向应变；根据切应力反演公式计算横剖面所受垂向剪切力；根据纵向应变基于载荷反演线性化公式计算横剖面波浪载荷，包括垂向弯矩、横向弯矩、自由扭转扭矩和二次扭矩。本发明的基于应力监测的船型结构剖面波浪载荷反演方法，可以同时用于模型试验和实船测试，具有通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106706265B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710044290.3
申请日：2017-01-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海诸光机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四自由度运动机构，包括：纵向两自由度平面运动机构、垂向两自由度平面运动机构和系统控制箱，垂向两自由度平面运动机构设置在所述纵向两自由度平面运动机构的运动输出端，并由所述纵向两自由度平面运动机构带动动作，所述系统控制箱设置在所述纵向两自由度平面运动机构上并控制所述纵向两自由度平面运动机构和垂向两自由度平面运动机构动作。本发明通过设置纵向两自由度平面运动机构和垂向两自由度平面运动机构，具有运动精度高，运行振动小，可模拟高频率运动的优点；能够模拟水平平移、绕垂直轴转动、垂向平移、绕水平轴转动这四种运动方式中的任意一种或两种以上的耦合运动，适用于海洋结构物的粘性性能试验研究。
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公开(公告)号：CN113338939A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110599823.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种环境友好型集群悬浮式海底集矿机器人，识别单元用于对周围环境进行扫描，提取环境数据信息，并上传给决策单元；决策单元对环境数据信息进行处理，得出并发送指令给移动单元和采集单元；决策单元作为机器人的控制中心；移动单元控制采矿机器人在空间上的位置，其包括蝶形游动翼，蝶形游动翼包括骨架和柔性翼身，骨架设于集矿盒两侧、间隔设置的可上下摆动的摆杆，柔性翼身固定在各摆杆上，各摆杆具有独立的动力驱动，并受控制中心控制；采集单元包括与集矿盒侧壁转动连接的柔性的集矿管，集矿管端部设有集矿头，集矿盒侧壁还伸出多个具有至少一活动关节的机械臂，机械臂端部与一集矿头固定连接，各机械臂具有独立的动力驱动。
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公开(公告)号：CN110285024B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910531227.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟塔影效应和偏航误差的浮式风机塔筒缩比模型，涉及浮式风机缩比模型试验领域，包括塔底六分力计、塔底连接组件、锥形塔筒组件、偏航调整组件和塔顶六分力计；塔底六分力计的下端面固定安装在浮式平台上，塔底六分力计的上端面与塔底连接组件的下部固定连接，塔底连接组件的上部与锥形塔筒组件的下端部固定连接，锥形塔筒组件的上端部与偏航调整组件的下部固定连接，偏航调整组件的上部与塔顶六分力计的下端部固定连接；通过本发明的实施，可以在不影响缩比模型水池试验其他性能要求的前提下，精确、高效地模拟真实海上浮式风机经历的塔影效应和偏航误差，并能完整地监测浮式风机各种工作状态下的塔筒载荷。
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公开(公告)号：CN110397562A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910763530.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种浮式风机模型线束装置。涉及船舶与海洋工程领域浮式风机水池实验，包括线管组合件和平台模型基础；其中，线管组合件包括顶部六分力计连接端、机舱支架立柱、机舱支架底座、塔筒顶部连接环、塔筒、M4螺栓、顶部M8螺栓、塔筒底部连接环、塔筒基座和底部M8螺栓；平台模型基础的中心有通孔，其孔壁属于平台模型基础结构，平台模型基础结构是水密的。本发明突破了传统模型的设备线束从机舱和塔架外侧引出后悬置的造成重心偏一边的缺陷，消除了悬置的设备线束可能带来的额外载荷，提高了实验所得数据的可靠性和浮式风机模型运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN110285024A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910531227.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟塔影效应和偏航误差的浮式风机塔筒缩比模型，涉及浮式风机缩比模型试验领域，包括塔底六分力计、塔底连接组件、锥形塔筒组件、偏航调整组件和塔顶六分力计；塔底六分力计的下端面固定安装在浮式平台上，塔底六分力计的上端面与塔底连接组件的下部固定连接，塔底连接组件的上部与锥形塔筒组件的下端部固定连接，锥形塔筒组件的上端部与偏航调整组件的下部固定连接，偏航调整组件的上部与塔顶六分力计的下端部固定连接；通过本发明的实施，可以在不影响缩比模型水池试验其他性能要求的前提下，精确、高效地模拟真实海上浮式风机经历的塔影效应和偏航误差，并能完整地监测浮式风机各种工作状态下的塔筒载荷。
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