公开(公告)号：CN115902742A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211424293.7

申请日：2022-11-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 沈强 ,  康泽禹 ,  吴树范 ,  褚孙豪 ,  慕忠成 ,  黄益新 ,  张祎 ,  莫乾坤 ,  王晓亮

IPC: G01R35/00

Abstract: 一种微纳卫星磁强计快速校准方法，将微纳卫星分别绕星体XYZ三轴进行旋转，每个轴采集四个静态点，每次采集多组数据，取平均值作为该点磁强计的测量值，通过最小二乘法计算得到每个轴上待消除的硬铁磁场分量误差，从而将球心修正到原点。本发明利用地磁场的方向和大小恒定，当传感器在空间任意旋转时，地磁场的轨迹理论上是在一个球面上，未经校准的磁强计测得的磁场会是一个中心不在坐标系原点的球，这时的磁强计数据不能正确反应磁场的方向和大小这一特性，能在卫星进入整星测试后，使用卫星本体，无需借助其他高精度磁强计，即可实现微纳卫星磁强计的快速校准。

公开(公告)号：CN118554991A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202310181466.5

申请日：2023-02-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 莫乾坤 ,  吴树范 ,  慕忠成 ,  姜逸飞 ,  黄益新 ,  王巍 ,  段雨潇 ,  易纪元 ,  周航

IPC: H04B7/185 ,  H04L25/02 ,  H04L25/03 ,  H04B7/01 ,  H04Q9/00 ,  H04L27/12 ,  H04L27/14

Abstract: 本申请提供一种立方体卫星UHF发射机遥测信号调制与解调方法、电子设备；所述调制方法应用于一发射机，包括通过所述发射机对遥测信号组建遥测信号帧，其中，所述遥测信号帧包括帧头和有效数据，所述帧头采用伪码序列；对遥测信号帧进行处理以完成前向纠错；对处理后的遥测信号帧进行调制以得到调制信号；所述解调方法应用于一接收机，包括接收遥测信号帧的调制信号，所述遥测信号帧包括帧头和有效数据，所述帧头采用伪码序列；采用与所述帧头相同的伪码序列生成本地码序列；对所述调制信号进行扫频；计算所述本地码序列与所述调制信号互相关值，并将所述互相关值作为所述帧头捕获的判决门限以获取所述遥测信号帧；对获取的所述遥测信号帧进行解调。

公开(公告)号：CN119675749A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411874534.7

申请日：2024-12-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 莫乾坤 ,  吴树范 ,  李学霖 ,  黄益新 ,  慕忠成 ,  王晓亮 ,  沈强 ,  王巍 ,  郭志 ,  吴航

IPC: H04B7/185 ,  H04B1/40

Abstract: 一种探月立方星测控应答机系统及其发射信号相干载波产生方法，包括：混频器、接收本振锁相环、中频采样模数转换器、压控振荡器、数模转换器、发射本振锁相环和载波跟踪环路，其中：混频器根据射频输入和本振信号生成中频信号经带通滤波后输出至中频采样模数转换器，中频采样模数转换器将中频信号经X频段射频信号的下变频处理后输出至载波跟踪环路；载波跟踪环路输出数字信号至数模转换器产生用于控制压控振荡器的模拟电压；压控振荡器通过数模转换器的电压控制输出频率；接收本振锁相环根据压控晶体振荡器输出的参考信号进行锁相倍频处理并生成本振信号；发射本振锁相环对参考信号进行锁相倍频处理。本发明通过模拟数字结合的方式，通过数字锁频锁相环控制DAC输出电压控制参考VCXO频率，完成射频‑中频‑数字大回路闭环的载波跟踪；下行相干载波可采用PLL直接获得，且严格满足下行/上行转发比880/749的要求。

公开(公告)号：CN119539282A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411669099.4

申请日：2024-11-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王晓亮 ,  黄益新 ,  莫乾坤 ,  慕忠成 ,  沈强 ,  吴树范 ,  王巍 ,  周航 ,  吴航 ,  曹鑫

IPC: G06Q10/063 ,  G06F17/16 ,  G06F18/2415

Abstract: 一种基于层次分析法的立方星改进FMEA方法，根据立方星整体任务与分系统特点，组建FMEA专家团队；分系统级FMEA分析；采用层次分析法，针对各器件故障模式的sod风险因子，结合专家经验信息，进行专家主观权重ω＝[ω1 ω2 ω3]计算；针对多位专家给出的判断矩阵以及计算得到的主观权重数值进行切空间客观平均权值修正，得到各器件故障模式的综合风险因子，统计功能故障模式风险因子以及分系统级风险因子。计算整星FMEA故障模式。本发明结合立方星特点，采用量化客观型专家库以及层次分析法进行各类元器件级别故障模式和功能故障模式的综合处理，一方面能够快速定位潜在风险元器件以及带来的后果分析，同时能够科学得到分系统及整星的FMEA分析结果。

公开(公告)号：CN119273970A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411304073.X

申请日：2024-09-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴航 ,  黄益新 ,  慕忠成 ,  吴树范 ,  王晓亮 ,  王子健 ,  王巍 ,  周航 ,  曹鑫 ,  易纪元 ,  郭志 ,  刘梅林

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/25

Abstract: 一种空间非合作目标的相对运动轨迹分类方法及系统，通过轨迹预处理得到满足探测距离的ROI区域内的轨迹的归一化相对距离，根据归一化相对距离对轨迹进行分段后对得到的子轨迹进行分类判断，再根据每条子轨迹的分类结果，完成整条相对运动轨迹的分类。本发明基于相对运动方程的解对空间非合作目标轨迹进行识别和分类，满足空间复杂环境下，己方航天器对感兴趣区域(ROI)内的空间非合作目标的态势感知的需求，完成空间非合作目标对己方航天器绕飞、斡旋、抵近、远离、悬停五种运动态势的感知。

公开(公告)号：CN118833414A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410813662.4

申请日：2024-06-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王巍 ,  慕忠成 ,  易纪元 ,  吴树范 ,  黄益新 ,  莫乾坤 ,  王晓亮 ,  周航 ,  吴航 ,  曹鑫

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/10

Abstract: 一种箱板式探月微纳卫星支撑结构，包括：两个竖直相对设置的主承力结构框架、四个方向上分别竖直设置于主承力结构框架外部的侧板、相对设置于主承力结构框架外部的底板和顶板、设置于底板下方的转接支架，其中：两个主承力结构框架通过与顶板和底板连接配合而相向布置，形成了箱板式探月微纳卫星的主体承力结构，转接支架的上表面通过分离释放机构与卫星连接，下表面与运载绝缘隔热安装，主体承力结构内壁竖直水平方向设有多根加强肋用于固定星内综合电子堆栈模块和/或加固整体结构。本发明采用贯穿式设计，在保证整星结构稳定与外部包络的精度前提下，提供了充分的内部空间，不仅加工装配简单，结构可靠，而且内部空间连贯，便于满足卫星的多样化布局和功能组件的广泛选择。