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公开(公告)号:CN115902742A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211424293.7
申请日:2022-11-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 一种微纳卫星磁强计快速校准方法,将微纳卫星分别绕星体XYZ三轴进行旋转,每个轴采集四个静态点,每次采集多组数据,取平均值作为该点磁强计的测量值,通过最小二乘法计算得到每个轴上待消除的硬铁磁场分量误差,从而将球心修正到原点。本发明利用地磁场的方向和大小恒定,当传感器在空间任意旋转时,地磁场的轨迹理论上是在一个球面上,未经校准的磁强计测得的磁场会是一个中心不在坐标系原点的球,这时的磁强计数据不能正确反应磁场的方向和大小这一特性,能在卫星进入整星测试后,使用卫星本体,无需借助其他高精度磁强计,即可实现微纳卫星磁强计的快速校准。