公开(公告)号：CN118902549A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411002493.2

申请日：2024-07-25

Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院

Inventor： 赵任 ,  刘坤 ,  王常刚 ,  施毅卿 ,  蒋奕玫 ,  宋子甲 ,  张雅琦 ,  陈献则 ,  黄海燕

IPC: A61B17/32 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明涉及一种可装配超声刀组件及手术机器人系统，属于医疗器械技术领域，包括超声刀和驱动工具，超声刀包括：位于远端的刀杆组件，包括刀杆；超声换能器，与刀杆近端耦合以输出振动；装配座，与刀杆组件固定连接；以及夹钳组件，套设在刀杆组件的至少一部分上，包括：内筒，近端与装配座或刀杆组件连接，刀杆从内筒远端伸出；外筒，配置为可相对于内筒沿周向滚转；以及钳体，在近端上部与内筒铰接，在近端下部与外筒活动连接，以在外筒的带动下相对于刀杆进行开合运动；驱动工具用于驱动超声刀开合以及带动超声刀运动，包括：臂体；以及装配头，设置在臂体的远端，配置为能够可拆卸地与装配座连接，并且与外筒连接以驱动外筒沿周向滚转。

公开(公告)号：CN102533968A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110359152.7

申请日：2011-11-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴强 ,  杨静 ,  黄海燕

IPC: C12Q1/68 ,  C12N15/11

Abstract: 本发明涉及一种生物技术领域内的诊断高胆红素血症的SNP、生物标志物及单倍型区块tagSNPs集合；所述SNP位点为表中所示的15个SNP位点中的一种；所述生物标志物为1A4 intron SNP c.867+101G＞T；利用本发明提供的SNP、生物标志物及单倍型区块tagSNPs集合，可以检测出个体是否有患病的风险，并且可根据具体标志物SNP位点的不同，诊断出个体的患高胆红素血症的具体类型，达到早预测、早诊断、早干预、早治疗的目的；本发明提供生物标志物还能用于诊断试剂盒的开发，并可应用于临床研究、分析及诊断用途。

公开(公告)号：CN107447021A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710802423.9

申请日：2017-09-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴强 ,  黄海燕 ,  汪乐洋 ,  白羽萌

IPC: C12Q1/68

CPC classification number: C12Q1/6869 ,  C12Q2535/122 ,  C12Q2537/165

Abstract: 本发明公开了一种精确鉴定基因型的方法，其基于高通量测序，包括以下步骤：对扩增获得的基因片段进行高通量测序，获得核苷酸序列集合；对核苷酸序列集合进行处理，排除干扰序列，获得有效核苷酸序列集合；对有效核苷酸序列集合进行重复序列分析；对所述有效核苷酸序列集合进行统计分析输出结果。本发明的方法能够有效并精确地检测出突变体细胞或组织中每一条染色体的基因型，使用并能自动去除由于测序所带入的非特异序列，并且归纳出每一种突变序列所占有的百分比，具有非常实用的商业价值。

公开(公告)号：CN118902548A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411002492.8

申请日：2024-07-25

Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院

Inventor： 刘坤 ,  赵任 ,  王常刚 ,  施毅卿 ,  蒋奕玫 ,  宋子甲 ,  张雅琦 ,  陈献则 ,  黄海燕

IPC: A61B17/32 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明涉及一种全向可装配超声刀组件及手术机器人系统，属于医疗器械领域，超声刀组件包括：刀杆组件，位于超声刀的远端且包括刀杆；超声换能器，与刀杆的近端耦合以向刀杆输出振动；装配座，与刀杆组件固定连接，用于装配或拆卸超声刀；以及套设在刀杆组件的至少一部分上的夹钳组件，包括：内筒，配置为近端与装配座或刀杆组件连接，刀杆从内筒的远端伸出；外筒，可相对于内筒沿轴向运动地套设于内筒外侧；以及钳体，在近端上部与内筒铰接，在近端下部与外筒活动连接，以在外筒的带动下进行开合运动；驱动工具包括：臂体；以及装配头，设置在臂体远端，配置为能够与装配座可拆卸地连接，并且与外筒连接以驱动外筒沿轴向运动，从而带动钳体开合。